基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示。输入小车及倒立摆的初始参数，位置参数，对仿真时间和步长进行设置，通过LQR计算K值，进行角度、角速度、位置、速度仿真及曲线输出，程序已调通，可直接运行。
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2-41 基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示
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二、下载并运行WebGoat
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1. 第九题
2. 第十题
3. 第十一题
4. 第十二题
5. 第十三题
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