嵌入式：ARM Day6

作业:完成cortex-A7核UART总线实验

目的：1.输入'a',显示'b'，将输入的字符的ASCII码下一位字符输出
2.原样输出输入的字符串

源码：

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符函数
char hal_get_char();

//接收一个字符串函数
char *hal_get_string();



#endif

uart4.c

#include "uart4.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init(){
	//RCC章节初始化
	//1.使能GPIOB组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 1);
	//2.使能GPIOG组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	//3.使能UART4组控制器
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

	//GPIO章节初始化
	//1.设置PB2引脚为复用功能
	GPIOB->MODER &= (~(0X3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
	//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_RX AFRL[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

	//1.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10
	GPIOG->MODER &= (~(0X3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
	//2.设置PG11引脚复用功能为UART4_TX AFRH[15:12] = 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf <<12));
	GPIOG->AFRH |= (0X3 << 13);

	//UART4章节初始化
	//8N1 115200 使能
	//0.设置UE=0
	USART4->CR1 &= (~0X1);
	//1.设置UART4串口1位起始位，8位数据位 CR1[28][12] = 00
	USART4->CR1 &= (~(0X1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0X1 << 28));
	//2.设置UART4串口没有校验位 CR1[10] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0X1 << 10));
	//3.设置UART4串口1位停止位 CR2[13:12] = 00
	USART4->CR2 &= (~(0X3 << 12));
	//4.设置UART4串口16倍采样率 CR1[15] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//5.设置UART4串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
	USART4->PRESC &= (~0xf);
	//6.设置UART4串口波特率为 115200 BRR = 0x22B
	//BRR = 64000000 / 115200
	USART4->BRR = 0x22B;
	//7.设置UART4串口发送器使能 CR1[3] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//8.设置UART4串口接收器使能 CR1[2] = 1
	USART4->CR1 |= (0X1 << 2);
	//9.设置UART4串口使能 CR1[0] = 1 UE=1
	USART4->CR1 |= 0X1;
}

//接收一个字符函数
char hal_get_char(){
	//判断接收数据寄存器中，是否接收到数据
	while(!(USART4->ISR & (0X1 << 5)));
	//将接收数据寄存器中的内容读出来
	char ch = USART4->RDR;
	return ch;
}


char buf[128] = "";
//接收一个字符串函数
char *hal_get_string(){
	//循环
	//enter = 'r'
	int i = 0;
	for(i = 0; i < 128; i++){
		buf[i] = hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);
		if(buf[i] == '\r'){
			break;
		}
	}
	buf[i] = '\0';
	hal_put_char('\n');
	return buf;
}


//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str){
	//1.判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空，可以发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将要发送的数据，赋值给发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;
	//判断一帧数据是否发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char *string){
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符进行发送就可以
	while(*string){
		hal_put_char(*string++);
	}
}

main.c

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	while(1)
	{
		//hal_put_char(hal_get_char() + 1);  //输出字符的ASCII码后一个字符
		hal_put_string(hal_get_string());     //输出原样字符串
	}
	return 0;
}