初出茅庐的小李博客之STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。

编程思路：

A相:TIM3_CH1

B相:TIM3_CH2

SWITCH:PB5（外部中断的方式）

实现效果：

编码器顺时针旋转编码器计数值 +1

编码器逆时针旋转编码器计数值 -1

按下SWITCH编码器计数值值清 0

话不多说，上教程！

1.配置时钟

选择外部高速时钟源HSE

在这里插入图片描述

2.配置SWITCH管脚为外部中断模式（默认上拉）

选择中断模式触发下降沿有效
默认是上拉输入
添加用户标签为SWITCH

在这里插入图片描述

使能NVIC配置

在这里插入图片描述

3.配置定时器管脚为编码器模式

选择编码器模式
分频值设置为2-1
计数值设置为1
自动重装在值1
自动重载使能
通道1,2都计数
都是上升沿有效

在这里插入图片描述

4.配置时钟到72MHz

手动输入72MHz自动匹配

在这里插入图片描述

5.配置工程属性

填写工程名字
选择工程路径
选择工程平台（KEIL MDK）

6.配置工程代码属性

拷贝必要的库文件
单独形成.c跟.h文件

在这里插入图片描述

7.生产工程并添加修改代码

直接打开工程
修改必要代码

在这里插入图片描述

7.1修改定时器代码

添加一个自定义结构体


/* USER CODE BEGIN Private defines */

typedef struct
{
	int Encoder_Val;
	int Encoder_Dir;
}EC11_t;

extern EC11_t EC11;
/* USER CODE END Private defines */

编写一个中断回调函数

编写回调函数逻辑代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
EC11_t                   EC11;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 uint8_t dir = 0;
	 if(htim == &htim3)
	 {
		 dir =  __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
		 if(dir==1)
		 {
			 EC11.Encoder_Val++;
			 EC11.Encoder_Dir =  1;
		 }
		 if(dir==0)
		 {
			 EC11.Encoder_Val--;
			 EC11.Encoder_Dir = -1;
		 }
	 }
}
/* USER CODE END 1 */

7.2修改外部中断代码

添加一个中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	EC11.Encoder_Val = 0;
}
/* USER CODE END 1 */

7.3修改初始化代码

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
	HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */