【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】
- 1. 项目概况
- 2. 设计和3D模型
- 3. 安装激光模块
- 4. SCARA机器人激光雕刻机电路图
- 5. 完成装配
- 6. 马林固件，用于使用 SCARA 机器人进行激光雕刻
- 7. 配置 Marlin 固件
- 8. 控制软件 – 主机
- 9. 使用 SCARA 机器人进行激光雕刻
- 10. 生成用于激光雕刻的 G 代码
- 总结
在本教程中，我将向您展示如何将我在以前的视频之一中构建的 DIY 3D 打印 SCARA 机器人手臂转换为激光雕刻师。您可以观看以下视频或阅读下面的文章。
1. 项目概况
SCARA机器人具有4个自由度，由4个NEMA 17步进电机驱动，并使用Arduino板进行控制。在原始视频中，我将Arduino UNO板与CNC Shield结合使用，但现在我们将Arduino MEGA板与RAMPs板结合使用。我
