对话音视频牛哥:开发RTSP|RTMP直播播放器难不难?难在哪?

我关注的播放器指标

好多开发者跟我交流音视频相关技术的时候,经常问我的问题是,多久可以开发个商业级别的RTMP或RTSP播放器?你们是怎样做到毫秒级延迟的?为什么一个播放器,会被你们做到那么复杂?带着这些疑问,结合Windows平台RTMP、RTSP播放模块,探讨下我的一点心得,不当之处权当抛砖引玉:

1. 低延迟:大多数RTMP或RTSP的播放都面向直播场景,如果延迟过大,严重影响体验,所以,低延迟是衡量一个好的直播播放器非常重要的指标,好多人对RTMP直播播放的印象,还停留在3-5秒的延迟,实际我们从2015年开发的RTMP播放来看,延迟也就几百毫秒,在一些强交互的场景,设置低延迟模式,甚至可以在200ms左右,RTSP延迟也在毫秒级,一些需要控制的场景,比如智能机器人、无人机等,实际使用下来,都可用满足场景诉求;

2. 音视频同步处理:大多播放器为了追求低延迟,甚至不做音视频同步,拿到audio video直接播放,导致音视频不同步,还有就是时间戳乱跳等各种问题,所以,一个好的直播播放器,需要有时间戳同步和异常时间戳矫正机制,当然,如果是超低延迟模式下,可以0 buffer,不做音视频同步:

3. 支持多实例:多实例RTMP、RTSP播放,是衡量一个直播播放器重要的指标,比如4-8-16路高分辨率播放;

4. 支持buffer time设置:在一些有网络抖动的场景,播放器需要支持buffer time设置;

5. 实时音量调节:比如,多窗口播放RTMP或RTSP流,如果每个audio都播放出来,体验非常不好,所以实时静音功能非常必要;

6. 视频view旋转:部分硬件设备,由于安装限制,导致图像倒置或旋转,所以一个好的RTMP、RTSP播放器应该支持如视频view实时旋转(0° 90° 180° 270°)、水平反转、垂直反转;

7. 支持解码后audio/video数据输出:好多开发者,希望能在播放的同时,获取到YUV或RGB数据,进行人脸匹配等算法分析,他们一个非常重要的诉求,就是高效率的获取到YUV或RGB数据;

8. 实时快照:感兴趣或重要的场景画面,实时截取下来非常必要;

9. 网络抖动处理(如断网重连):稳定的网络处理机制、支持如断网重连等,对直播播放器来说,非常重要;

10. 长期运行稳定性:7*24小时使用场景非常普遍,长时间运行稳定性的重要性不言而喻;

11. 实时下载速度反馈:提供音视频流实时下载回调,可设置回调时间间隔,确保实时下载速度反馈,以此来监听网络状态;

12. 异常状态处理、Event状态回调:如播放的过程中断网,我们提供的播放器可实时回调相关状态,确保上层模块感知处理,开源播放器对此支持不好;

13. 设置视频填充模式(等比例显示):好多情况下,有些场景需要全view铺满播放,有些为了防止视频拉伸,可以设置成等比例缩放显示;

14. D3D检测:一般来说市面上的大多Windows都支持D3D,有些小众化的,只支持GDI模式绘制,所以为了更好的兼容性,这个接口非常必要;

15. 特定机型硬解码:特定机型硬解码,也主要是用于多路播放场景下,通过硬解码,实现更低的CPU占用目的;

16. 只播放关键帧:特别是大屏多实例场景播放的时候,尽管我们已经CPU占用非常低了,如果只是查看大概的监控情景,实现更多路的播放,只播放关键帧是个非常好的功能点,如果需要原始帧播放,可以实时调节即可;

17. TCP-UDP设置:考虑到部分服务器或硬件设备或网络环境对TCP、UDP某一个支持的比较好,我们加了设置接口;

18. TCP-UDP自动切换:这个是更细力度的接口,比如默认设置了TCP模式,TCP模式下收不到数据,超时后,自动切换到UDP模式尝试,一般开源播放器不具备此功能;

19. RTSP超时时间设定:比如10-12秒收不到数据,自动重连,一般开源播放器支持不好。

技术实现

本文以大牛直播SDK的Windows平台C++的demo为例,探讨下RTMP、RTSP播放、录像、实时音量调节、快照等接口设计和处理:

模块初始化:

	GetSmartPlayerSDKAPI(&player_api_);

	if ( NT_ERC_OK != player_api_.Init(0, NULL) )
	{
		return FALSE;
	}

	is_support_h264_hardware_decoder_ = NT_ERC_OK == player_api_.IsSupportH264HardwareDecoder();
	is_support_h265_hardware_decoder_ = NT_ERC_OK == player_api_.IsSupportH265HardwareDecoder();

	if ( NT_ERC_OK != player_api_.Open(&player_handle_, NULL, 0, NULL) )
	{
		return FALSE;
	}

	player_api_.SetEventCallBack(player_handle_, GetSafeHwnd(), &NT_SP_SDKEventHandle);

其他参数初始化:

bool CSmartPlayerDlg::InitCommonSDKParam()
{
	ASSERT(!is_playing_);
	ASSERT(!is_recording_);

	if ( NULL == player_handle_ )
		return false;

	CString wbuffer_str;
	edit_buffer.GetWindowTextW(wbuffer_str);

	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<wchar_t> > conv;

	auto buffer_str = conv.to_bytes(wbuffer_str);

	player_api_.SetBuffer(player_handle_, atoi(buffer_str.c_str()));

	// 设置rtsp 超时时间
	player_api_.SetRtspTimeout(player_handle_, rtsp_conf_info_.timeout_);

	// 设置rtsp tcp模式,rtmp不使用, 可以不设置
	player_api_.SetRTSPTcpMode(player_handle_, rtsp_conf_info_.is_tcp_ ? 1 : 0);

	player_api_.SetRtspAutoSwitchTcpUdp(player_handle_, rtsp_conf_info_.is_tcp_udp_auto_switch_ ? 1 : 0);

	if ( btn_check_fast_startup_.GetCheck() == BST_CHECKED )
	{
		player_api_.SetFastStartup(player_handle_, 1);
	}
	else
	{
		player_api_.SetFastStartup(player_handle_, 0);
	}

	player_api_.SetReportDownloadSpeed(player_handle_, 1, 1);

	if (NT_ERC_OK != player_api_.SetURL(player_handle_, GetURL().c_str()))
	{
		return false;
	}

	connection_status_	= 0;
	buffer_status_		= 0;
	buffer_percent_		= 0;
	download_speed_		= -1;

	return true;
}

播放控制:

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedButtonPlay()
{
	if ( player_handle_ == NULL )
		return;

	CString btn_play_str;

	btn_play_.GetWindowTextW(btn_play_str);

	if ( btn_play_str == _T("播放") )
	{
		if ( !is_recording_ )
		{
			if ( !InitCommonSDKParam() )
			{
				AfxMessageBox(_T("设置参数错误!"));
				return;
			}
		}
	
		player_api_.SetVideoSizeCallBack(player_handle_, GetSafeHwnd(), SP_SDKVideoSizeHandle);

		bool is_support_d3d_render = false;
		NT_INT32 in_support_d3d_render = 0;

		if ( NT_ERC_OK == player_api_.IsSupportD3DRender(player_handle_,
			wrapper_render_wnd_.RenderWnd(), &in_support_d3d_render))
		{
			if ( 1 == in_support_d3d_render )
			{
				is_support_d3d_render = true;
			}
		}

		if ( is_support_d3d_render )
		{
			is_gdi_render_ = false;

			// 支持d3d绘制的话,就用D3D绘制
			player_api_.SetRenderWindow(player_handle_, wrapper_render_wnd_.RenderWnd());

			player_api_.SetRenderScaleMode(player_handle_, btn_check_render_scale_mode_.GetCheck() == BST_CHECKED ? 1 : 0);
		}
		else
		{
			is_gdi_render_ = true;

			// 不支持D3D就让播放器吐出数据来,用GDI绘制

			wrapper_render_wnd_.SetRenderScaleMode(btn_check_render_scale_mode_.GetCheck() == BST_CHECKED ? 1 : 0);

			player_api_.SetVideoFrameCallBack(player_handle_, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32,
				GetSafeHwnd(), SM_SDKVideoFrameHandle);
		}

		if ( BST_CHECKED == btn_check_hardware_decoder_.GetCheck() )
		{
			player_api_.SetH264HardwareDecoder(player_handle_, is_support_h264_hardware_decoder_?1:0, 0);
			player_api_.SetH265HardwareDecoder(player_handle_, is_support_h265_hardware_decoder_?1:0, 0);
		}
		else
		{
			player_api_.SetH264HardwareDecoder(player_handle_, 0, 0);
			player_api_.SetH265HardwareDecoder(player_handle_, 0, 0);
		}

		player_api_.SetOnlyDecodeVideoKeyFrame(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_only_decode_video_key_frame_.GetCheck() ? 1 : 0);

		player_api_.SetLowLatencyMode(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_low_latency_.GetCheck() ? 1 : 0);

		player_api_.SetFlipVertical(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_flip_vertical_.GetCheck() ? 1 :0 );

		player_api_.SetFlipHorizontal(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_flip_horizontal_.GetCheck() ? 1 : 0);

		player_api_.SetRotation(player_handle_, rotate_degrees_);

		player_api_.SetAudioVolume(player_handle_, slider_audio_volume_.GetPos());

		player_api_.SetUserDataCallBack(player_handle_, GetSafeHwnd(), NT_SP_SDKUserDataHandle);

		if (NT_ERC_OK != player_api_.StartPlay(player_handle_))
		{
			AfxMessageBox(_T("播放器失败!"));
			return;
		}

		btn_play_.SetWindowTextW(_T("停止"));
		is_playing_ = true;
	}
	else
	{
		StopPlayback();
	}
}

实时快照:

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedButtonCaptureImage()
{
	if ( capture_image_path_.empty() )
	{
		AfxMessageBox(_T("请先设置保存截图文件的目录! 点击截图左边的按钮设置!"));
		return;
	}

	if ( player_handle_ == NULL )
	{
		return;
	}

	if ( !is_playing_ )
	{
		return;
	}

	std::wostringstream ss;
	ss << capture_image_path_;

	if ( capture_image_path_.back() != L'\\' )
	{
		ss << L"\\";
	}

	SYSTEMTIME sysTime;
	::GetLocalTime(&sysTime);

	ss << L"SmartPlayer-"
		<< std::setfill(L'0') << std::setw(4) << sysTime.wYear
		<< std::setfill(L'0') << std::setw(2) << sysTime.wMonth
		<< std::setfill(L'0') << std::setw(2) << sysTime.wDay
		<< L"-"
		<< std::setfill(L'0') << std::setw(2) << sysTime.wHour
		<< std::setfill(L'0') << std::setw(2) << sysTime.wMinute
		<< std::setfill(L'0') << std::setw(2) << sysTime.wSecond;

	ss << L"-" << std::setfill(L'0') << std::setw(3) << sysTime.wMilliseconds
		<< L".png";

	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<wchar_t> > conv;

	auto val_str = conv.to_bytes(ss.str());

	auto ret = player_api_.CaptureImage(player_handle_, val_str.c_str(), NULL, &SM_SDKCaptureImageHandle);
	if (NT_ERC_OK == ret)
	{
		// 发送截图请求成功
	}
	else if (NT_ERC_SP_TOO_MANY_CAPTURE_IMAGE_REQUESTS == ret)
	{
		// 通知用户延时
		OutputDebugStringA("Too many capture image requests!!!\r\n");
	}
	else
	{
		// 其他失败
	}
}

只解关键帧:

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedCheckOnlyDecodeVideoKeyFrame()
{
	if (player_handle_ != NULL)
	{
		player_api_.SetOnlyDecodeVideoKeyFrame(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_only_decode_video_key_frame_.GetCheck() ? 1 : 0);
	}
}

设置等比例显示或全铺满模式:

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedCheckRenderScaleMode()
{
	if (player_handle_ != NULL)
	{
		if (!is_gdi_render_)
		{
			player_api_.SetRenderScaleMode(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_render_scale_mode_.GetCheck() ? 1 : 0);
		}
		else
		{
			wrapper_render_wnd_.SetRenderScaleMode(btn_check_render_scale_mode_.GetCheck() == BST_CHECKED ? 1 : 0);
		}
	}
}

视频view水平反转、垂直反转、旋转:

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedCheckFlipHorizontal()
{
	if (player_handle_ != NULL)
	{
		player_api_.SetFlipHorizontal(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_flip_horizontal_.GetCheck() ? 1 : 0);
	}
}

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedCheckFlipVertical()
{
	if (player_handle_ != NULL)
	{
		player_api_.SetFlipVertical(player_handle_, BST_CHECKED == btn_check_flip_vertical_.GetCheck() ? 1 : 0);
	}
}

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedButtonRotation()
{
	rotate_degrees_ += 90;
	rotate_degrees_ = rotate_degrees_ % 360;

	if (0 == rotate_degrees_)
	{
		btn_rotation_.SetWindowText(_T("旋转90度"));
	}
	else if (90 == rotate_degrees_)
	{
		btn_rotation_.SetWindowText(_T("旋转180度"));
	}
	else if (180 == rotate_degrees_)
	{
		btn_rotation_.SetWindowText(_T("旋转270度"));
	}
	else if (270 == rotate_degrees_)
	{
		btn_rotation_.SetWindowText(_T("不旋转"));
	}

	if ( player_handle_ != NULL )
	{
		player_api_.SetRotation(player_handle_, rotate_degrees_);
	}
}

实时录像:

void CSmartPlayerDlg::OnBnClickedButtonRecord()
{
	if ( player_handle_ == NULL )
		return;

	CString btn_record_str;
	btn_record_.GetWindowTextW(btn_record_str);

	if ( btn_record_str == _T("录像") )
	{
		if ( !rec_conf_info_.is_record_video_ && !rec_conf_info_.is_record_audio_ )
		{
			AfxMessageBox(_T("音频录制选项和视频录制选项至少需要选择一个!"));
			return;
		}

		if ( !is_playing_ )
		{
			if ( !InitCommonSDKParam() )
			{
				AfxMessageBox(_T("设置参数错误!"));
				return;
			}
		}

		player_api_.SetRecorderVideo(player_handle_, rec_conf_info_.is_record_video_ ? 1 : 0);
		player_api_.SetRecorderAudio(player_handle_, rec_conf_info_.is_record_audio_ ? 1 : 0);

		auto ret = player_api_.SetRecorderDirectory(player_handle_, rec_conf_info_.dir_.c_str());
		if ( NT_ERC_OK != ret )
		{
			AfxMessageBox(_T("设置录像目录失败,请确保目录存在且是英文目录"));
			return;
		}

		player_api_.SetRecorderFileMaxSize(player_handle_, rec_conf_info_.file_max_size_);

		NT_SP_RecorderFileNameRuler rec_name_ruler = { 0 };

		rec_name_ruler.type_ = 0;
		rec_name_ruler.file_name_prefix_ = rec_conf_info_.file_name_prefix_.c_str();
		rec_name_ruler.append_date_		 = rec_conf_info_.is_append_date_ ? 1 : 0;
		rec_name_ruler.append_time_		 = rec_conf_info_.is_append_time_ ? 1 : 0;

		player_api_.SetRecorderFileNameRuler(player_handle_, &rec_name_ruler);

		player_api_.SetRecorderCallBack(player_handle_, GetSafeHwnd(), &SP_SDKRecorderHandle);

		player_api_.SetRecorderAudioTranscodeAAC(player_handle_, rec_conf_info_.is_audio_transcode_aac_ ? 1 : 0);

		if ( NT_ERC_OK != player_api_.StartRecorder(player_handle_) )
		{
			AfxMessageBox(_T("录像失败!"));
			return;
		}

		btn_record_.SetWindowTextW(_T("停止录像"));
		is_recording_ = true;
	}
	else
	{
		StopRecorder();
	}
}

Event回调:

LRESULT CSmartPlayerDlg::OnSDKEvent(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
	if (!is_playing_ && !is_recording_)
	{
		return S_OK;
	}

	NT_UINT32 event_id = (NT_UINT32)(wParam);

	if ( NT_SP_E_EVENT_ID_PLAYBACK_REACH_EOS == event_id )
	{
		StopPlayback();
		return S_OK;
	}
	else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_RECORDER_REACH_EOS == event_id )
	{
		StopRecorder();
		return S_OK;
	}
	else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_RTSP_STATUS_CODE == event_id )
	{
		int status_code = (int)lParam;
		if ( 401 == status_code )
		{
			HandleVerification();
		}

		return S_OK;
	}
	else if (NT_SP_E_EVENT_ID_NEED_KEY == event_id)
	{
		HandleKeyEvent(false);

		return S_OK;
	}
	else if (NT_SP_E_EVENT_ID_KEY_ERROR == event_id)
	{
		HandleKeyEvent(true);

		return S_OK;
	}
	else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_PULLSTREAM_REACH_EOS == event_id )
	{
		if (player_handle_ != NULL)
		{
			player_api_.StopPullStream(player_handle_);
		}

		return S_OK;
	}
	else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_DURATION == event_id )
	{
		NT_INT64 duration = (NT_INT64)(lParam);

		edit_duration_.SetWindowTextW(GetHMSMsFormatStr(duration, false, false).c_str());

		return S_OK;
	}

	if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTING == event_id
		|| NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTION_FAILED == event_id
		|| NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTED == event_id
		|| NT_SP_E_EVENT_ID_DISCONNECTED == event_id
		|| NT_SP_E_EVENT_ID_NO_MEDIADATA_RECEIVED == event_id)
	{
		if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTING == event_id )
		{
			OutputDebugStringA("connection status: connecting\r\n");
		}
		else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTION_FAILED == event_id )
		{
			OutputDebugStringA("connection status: connection failed\r\n");
		}
		else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTED == event_id )
		{
			OutputDebugStringA("connection status: connected\r\n");
		}
		else if (NT_SP_E_EVENT_ID_DISCONNECTED == event_id)
		{
			OutputDebugStringA("connection status: disconnected\r\n");
		}
		else if (NT_SP_E_EVENT_ID_NO_MEDIADATA_RECEIVED == event_id)
		{
			OutputDebugStringA("connection status: no mediadata received\r\n");
		}

		connection_status_ = event_id;
	}

	if ( NT_SP_E_EVENT_ID_START_BUFFERING == event_id
		|| NT_SP_E_EVENT_ID_BUFFERING == event_id
		|| NT_SP_E_EVENT_ID_STOP_BUFFERING == event_id )
	{
		buffer_status_ = event_id;
		
		if ( NT_SP_E_EVENT_ID_BUFFERING == event_id )
		{
			buffer_percent_ = (NT_INT32)lParam;

			std::wostringstream ss;
			ss << L"buffering:" << buffer_percent_ << "%";
			OutputDebugStringW(ss.str().c_str());
			OutputDebugStringW(L"\r\n");
		}
	}

	if ( NT_SP_E_EVENT_ID_DOWNLOAD_SPEED == event_id )
	{
		download_speed_ = (NT_INT32)lParam;
	}

	CString show_str = base_title_;

	if ( connection_status_ != 0 )
	{
		show_str += _T("--链接状态: ");

		if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTING == connection_status_ )
		{
			show_str += _T("链接中");
		}
		else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTION_FAILED == connection_status_ )
		{
			show_str += _T("链接失败");
		}
		else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_CONNECTED == connection_status_ )
		{
			show_str += _T("链接成功");
		}
		else if ( NT_SP_E_EVENT_ID_DISCONNECTED == connection_status_ )
		{
			show_str += _T("链接断开");
		}
		else if (NT_SP_E_EVENT_ID_NO_MEDIADATA_RECEIVED == connection_status_)
		{
			show_str += _T("收不到数据");
		}
	}

	if (download_speed_ != -1)
	{
		std::wostringstream ss;
		ss << L"--下载速度:" << (download_speed_ * 8 / 1000) << "kbps"
		  << L"(" << (download_speed_ / 1024) << "KB/s)";

		show_str += ss.str().c_str();
	}

	if ( buffer_status_ != 0 )
	{
		show_str += _T("--缓冲状态: ");

		if ( NT_SP_E_EVENT_ID_START_BUFFERING == buffer_status_ )
		{
			show_str += _T("开始缓冲");
		}
		else if (NT_SP_E_EVENT_ID_BUFFERING == buffer_status_)
		{
			std::wostringstream ss;
			ss << L"缓冲中" << buffer_percent_ << "%";
			show_str += ss.str().c_str();
		}
		else if (NT_SP_E_EVENT_ID_STOP_BUFFERING == buffer_status_)
		{
			show_str += _T("结束缓冲");
		}
	}


	SetWindowText(show_str);

	return S_OK;
}

总结

我们常说,做RTMP或RTSP播放器容易,但是做个高稳定、低延迟、功能强大的直播播放器,特别是细节处理,还是有一定的难度,开源播放器在点播播放问题不大,直播场景下,欠缺还很多,做播放器容易,做好播放器,难。上述只是一点经验分享,感兴趣的开发者,可以参考。

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麻辣烫&#xff0c;这道源自中国的美食&#xff0c;早已成为人们生活中不可或缺的一部分。它独特的香辣口味&#xff0c;让人忍不住每每流连忘返。与人们的关系&#xff0c;简直如同挚友一般。每当寒冷的冬日或疲惫的时刻&#xff0c;麻辣烫总是悄然走进人们的心房&#xff0c;…

计算机毕设项目之基于django+mysql的疫情实时监控大屏系统(前后全分离)

系统阐述的是一款新冠肺炎疫情实时监控系统的设计与实现&#xff0c;对于Python、B/S结构、MySql进行了较为深入的学习与应用。主要针对系统的设计&#xff0c;描述&#xff0c;实现和分析与测试方面来表明开发的过程。开发中使用了 django框架和MySql数据库技术搭建系统的整体…

n5173b是德科技keysight N5173B信号发生器

产品概述 是德科技/安捷伦N5173B EXG模拟信号发生器 当您需要平衡预算和性能时&#xff0c;是德科技N5173B EXG微波模拟信号发生器是经济高效的选择。它提供解决宽带滤波器、放大器、接收机等参数测试的基本信号。执行基本LO上变频或CW阻塞&#xff0c;低成本覆盖13、20、31.…

Servlet 初步学习

文章目录 Servlet1 简介2 快速入门3 执行流程4 生命周期5 方法介绍6 体系结构7 urlPattern配置8 XML配置 Servlet 1 简介 Servlet是JavaWeb最为核心的内容&#xff0c;它是Java提供的一门 动态 web资源开发技术。 使用Servlet就可以实现&#xff0c;根据不同的登录用户在页面…

windows权限维持—黄金白银票据隐藏用户远控RustDeskGotoHttp

windows权限维持—黄金白银票据&隐藏用户&远控&RustDesk&GotoHttp 1. 前置1.1. 初始问题1.1.1. 解决办法 2. 隐藏用户2.1. 工具原理2.2. 案例操作2.2.1. 单机添加用户2.2.1.1. 工具添加用户2.2.1.2. 工具查看隐藏用户2.2.1.3. 本地查看隐藏用户 2.2.2. 域内添加…

玩机搞机----面具模块的组成 制作模块

root面具相信很多玩家都不陌生。早期玩友大都使用第三方卡刷补丁来对系统进行各种修复和添加功能。目前面具补丁代替了这些操作。今天的帖子了解下面具各种模块的组成和几种普遍的代码组成。 Magisk中运行的每个单独的shell脚本都将在内部的BusyBox的shell中执行。对于与第三方…

代码随想录算法训练营day39 | 62. 不同路径,63. 不同路径 II

目录 62. 不同路径 63. 不同路径 II 62. 不同路径 类型&#xff1a;动态规划 难度&#xff1a;medium 思路&#xff1a; 应用二维数组的动态规划&#xff0c;到达某个方格的方法数目&#xff0c;为这个方格的上一个方格和左一个方格的方法数目和。 需要先初始化第一行和第一…

关于查看处理端口号和进程[linux]

查看端口号 lsof -i:端口号如果-bash: lsof: 未找到命令那我们可以执行yum install lsof 删除端口号进程 一般我们都会使用kill命令 kill -l#列出所有可用信号1 (HUP)&#xff1a;重新加载进程。9 (KILL)&#xff1a;杀死一个进程。15 (TERM)&#xff1a;正常停止一个进程。 …