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👨‍💻 本文由 秩沅 原创

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🎶（A） 碰撞器和触发器的网格检测

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🎶（B） 向量点乘检测

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________项目:       ______________
//___________功能： 关于物体的检测:物体在前方5米内45度角中方可检测到
//___________创建者：秩沅_______________
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class targetPrage : MonoBehaviour
{
    public Transform target; //目标物体

    private void Update()
    {
        if(Vector3 .Distance(transform.position ,target.position )<= 5)
        {
            //向量检测
            //B-A = AB,此时是单位向量的乘积
            //点乘的结果是余弦值
            float vaule = Vector3.Dot(transform.forward, (target.position - transform.position).normalized );
            //反三角函数计算夹角
            if(Mathf.Acos(vaule * Mathf.Deg2Rad)<30f)
            {
                Debug.Log("敌军来袭");
            }
        }
     

    }
}

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🎶（C） Vector3API检测

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________项目:       ______________
//___________功能： 关于物体的检测:物体在前方5米内45度角中方可检测到
//___________创建者：秩沅_______________
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class targetPrage : MonoBehaviour
{
    public Transform target; //目标物体

    private void Update()
    {
        if(Vector3 .Distance(transform.position ,target.position )<= 5)
        {
            //向量检测
            //B-A = AB,此时是单位向量的乘积
            float vaule = Vector3.Dot(transform.forward, (target.position - transform.position).normalized );
            if(Vector3 .Angle (transform.position  ,target .position )<30f)
            {
                Debug.Log("敌军来袭");
            }
        }
     

    }
}

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🎶（D）物理范围瞬时检测

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特点：

• 1.执行该句代码时 进行一次范围检测 它是瞬时的
• 2.范围检测相关API 并不会真正产生一个碰撞器 只是碰撞判断计算而已

共同参数：

• 参数一：物体中心点
• 参数二：物体的边长大小
• 参数三：物体的角度
• 参数四：检测指定层级（不填检测所有层）
• 参数五：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 （不填使用UseGlobal）
• 返回值：在该范围内的触发器（得到了对象触发器就可以得到对象的所有信息）

1.方块状范围检测

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• Physics.OverlapBox ——返回值为数组，存储检测到的碰撞器

 Collider[] colliders = Physics.OverlapBox( Vector3.zero, Vector3.one, 
 Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up), 
        1 << LayerMask.NameToLayer("UI") |
        1 << LayerMask.NameToLayer("Default"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

• Physics.OverlapBoxNonAlloc——返回值为Int 表示检测的数量（最多6个参数）

if(Physics.OverlapBoxNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.one, 自定义数组名) != 0)

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2.球形状范围检测

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无角度参数
参数二为球半径

• Physics.OverlapSphere

    colliders = Physics.OverlapSphere(Vector3.zero, 5, 1 << LayerMask.NameToLayer("Default"));

• Physics.OverlapSphereNonAlloc——同BOX

   if( Physics.OverlapSphereNonAlloc(Vector3.zero, 5, colliders) != 0 )

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3.胶囊体范围检测

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参数一：半圆一中心点
参数二：半圆二中心点
参数三：半圆半径

• Physics.OverlapCapsule

        colliders = Physics.OverlapCapsule(Vector3.zero, Vector3.up, 1, 1 << LayerMask.NameToLayer("UI"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

• Physics.OverlapCapsuleNonAlloc

if ( Physics.OverlapCapsuleNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.up, 1, colliders ) != 0 )

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🎶（O）Ray射线检测

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• 特点
  只需要判断一条线和物体的碰撞情况
  可以在指定点发射一个指定方向的射线
  判断该射线与哪些碰撞器相交，得到对应对象
  瞬时

• 应用场景
  1.鼠标选择场景上一物体
  2.FPS射击游戏（无弹道-不产生实际的子弹对象进行移动）等

射线声明

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API

• Ray X = new Ray(Vector3.right, Vector3.forward);

参数一	参数二
起点	方向
X.origin	X.direction

• Ray XX = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
  屏幕视口坐标转成射线——鼠标点击的地方变成射线

Physics.Raycast 普通射线

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• Physics.Raycast 无法检测碰到了谁，只会检测碰到了没有

最多有16个重载

Physics.Raycast常用参数	作用
参数一	射线
参数二	检测的最大距离 超出这个距离不检测
参数三	检测指定层级（不填检测所有层）
参数四	是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
返回值	bool 当碰撞到对象时 返回 true 没有 返回false

//第一种写法
Physics.Raycast(XX, 1000, 
1 << LayerMask.NameToLayer("层级名字"), 
QueryTriggerInteraction.UseGlobal   )

//第二种写法
Physics.Raycast(Vector3.right, Vector3.forward,  
1 << LayerMask.NameToLayer("层级名字"), 
QueryTriggerInteraction.UseGlobal   )

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RaycastHit 物体信息类

• RaycastHit 物体信息类——得到相交的单个物体物理信息
  

RaycastHit 在Physics.Raycast的应用	作用
参数一	射线
参数二	out RaycastHit 为什么是out ？RaycastHit是结构体 是值类型 out加上去就变成了引用类型，而RaycastHit没有复制所以不用ref
参数三	检测的最大距离 超出这个距离不检测
参数四	检测指定层级（不填检测所有层）
参数五	是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
返回值	bool 当碰撞到对象时 返回 true 没有 返回false

//写法一
      RaycastHit YY;   
     if( Physics.Raycast(XX, out YY, 1000, 
     
     1<<LayerMask.NameToLayer("层级名字"), 
     
     QueryTriggerInteraction.UseGlobal) )
     
//写法二
if( Physics.Raycast(Vector3.right, Vector3.forward, out YY, 1000,
 
     1<<LayerMask.NameToLayer("层级名字"), 
     
     QueryTriggerInteraction.UseGlobal) )

• 碰撞到物体的名字 YY.collider.gameObject.name;
• 碰撞到的点 YY.point
• 法线信息 YY.normal
• 碰撞到对象的位置 YY.transform.position
• 碰撞到对象 离自己的距离 YY.distance等等

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Physics.RaycastAll 得到多个物体信息

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• RaycastHit[] XX= Physics.RaycastAll——得到相交的多个物体物理信息

特点： 先碰到的在数组的后面

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Physics.RaycastNonAlloc 返回的碰撞的数量

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• Physics.RaycastNonAlloc——返回的碰撞的数量 通过out得到数据

  if((r3, XX, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), 
  QueryTriggerInteraction.UseGlobal) > 0 )
 
        {
        }

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