Docker是一个开源的容器化平台，让开发者能够轻松地打包、运输和运行应用程序。其基本概念包括：

1. 镜像(Image)：一个镜像是一个只读的软件包，它包含了运行应用所需的所有代码、库文件、环境变量和配置文件等。

2. 容器(Container)：一个容器是一个可运行的实例，它是由一个镜像创建而来的。每个容器都包含自己的文件系统、进程空间、网络接口和环境变量等。

3. 仓库(Repository)：一个仓库是一个集中存储镜像的地方，可以通过网络进行访问。

Docker的优势包括：

1. 环境隔离：Docker通过容器的方式来隔离应用程序与操作系统、库文件、配置文件等环境，保证了开发、测试和部署的一致性和可重复性。

2. 快速部署：Docker可以快速地部署应用程序，开发者只需要通过一条命令就可以把应用程序打包成一个镜像，然后在任何一台Docker主机上运行。

3. 资源节省：Docker容器的启动和停止速度非常快，而且可以在同一主机上同时运行多个容器，从而充分利用主机的资源。

在应用程序开发中，Docker可以帮助开发者快速打包和部署应用程序，提高了开发效率，同时也保证了应用程序的可重复性和一致性。另外，Docker还可以与CI/CD(持续集成和持续部署)工具结合使用，实现自动化构建和部署。

Docker 在应用程序开发中的实际应用主要包括以下几个方面：

1. 开发环境的统一管理：Docker 可以提供一致的开发环境，避免不同的开发者使用不同的环境导致开发过程中出现的问题。

2. 应用程序的部署：Docker 可以将应用程序及其依赖打包成容器镜像，快速部署到目标环境中，避免了部署过程中出现的问题。

3. 应用程序的测试：Docker 可以提供一致的测试环境，帮助测试人员快速进行测试。

4. 应用程序的扩展： Docker 可以快速部署多个相同配置的容器，并且容器之间可以互相通信，方便应用程序进行扩展。

5. 应用程序的升级：Docker 可以通过更新容器镜像来进行应用程序的升级，避免了应用程序升级过程中出现的问题。

总之，Docker 可以提高开发、测试、部署、扩展和升级应用程序的效率和可靠性，降低了运维成本，因此在应用程序开发中得到广泛的应用。