本来是想找一篇中文教程，不过只看到一个英文官方的，也行吧，虽然效率会慢丢丢。
GitHub - espressif/esp-tflite-micro: TensorFlow Lite Micro for Espressif Chipsets
看了一圈，有个中文的：
esp-dl/README_cn.md at master · espressif/esp-dl · GitHub
目前阶段还是照着做，然后写一点感想。。。后面有机会和能力再深度写一下。
之前都是用micropython，觉得简单。不过涉及到tensorflow lite的好像都是原厂环境。。。
没办法，搞了一阵终于把环境弄出来了。可以Hello了。。。
继续往机器学习的方向走，遇到的最大的问题就是不管是tensorflow还是tflite-micro，都无法下载。但是网上的很多教程都是先要拿到tensorflow lite。然后基于tensorflow lite的例子，送到idf环境去编译。
后面看了历险记（参考中）那个文章，说是现在乐鑫自己也有tflite的例子，可以曲线救国，先跑通乐鑫自己的例子，然后用python下的tensorflow生成lite模型，最后用xxd命令转换成model.cc。这个model.cc刚好又是乐鑫里面带了的。这样就可以闭环了。
照着他写的一步步来，晚上把乐鑫自己的hello world跑通了，还是很简单。（真不知道网上这些大神哪里找的教程，我是翻了半天都没翻到）
又试了下用tensorflow生成模型（生成模型和转换是在ubuntu上做的哈）：
import tensorflow as tf
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import math
x_values = np.random.uniform(low=0, high=2 * math.pi, size=1000).astype(np.float32)
np.random.shuffle(x_values)
y_values = np.sin(x_values).astype(np.float32)
plt.plot(x_values, y_values,"b.")
plt.show()
y_values += 0.1 * np.random.randn(*y_values.shape)
plt.plot(x_values, y_values, "b.")
plt.show()
TRAIN_SPLIT = int(0.6 * 1000)
TEST_SPLIT = int(0.2 * 1000 + TRAIN_SPLIT)
x_train, x_validate, x_test = np.split(x_values, [TRAIN_SPLIT, TEST_SPLIT])
y_train, y_validate, y_test = np.split(y_values, [TRAIN_SPLIT, TEST_SPLIT])
plt.plot(x_train, y_train, "b.", label="Train")
plt.plot(x_validate, y_validate, "y.", label="Validate")
plt.plot(x_test, y_test, "r.", label="Test")
plt.legend()
plt.show()
model = tf.keras.Sequential()
# First layer takes a scalar input and feeds it through 16 "neurons". The
# neurons decide whether to activate based on the 'relu' activation function.
model.add(tf.keras.layers.Dense(16, activation='relu', input_shape=(1,)))
# The new second and third layer will help the network learn more complex
# representations
model.add(tf.keras.layers.Dense(16, activation='relu'))
# Final layer is a single neuron, since we want to output a single value
model.add(tf.keras.layers.Dense(1))
# Compile the model using the standard 'adam' optimizer and the mean squared
# error or 'mse' loss function for regression.
model.compile(optimizer='adam', loss='mse', metrics=['mae'])
model.summary()
model.fit(x_values,
y_values,
epochs=400,
validation_split=0.2,
batch_size=64,
verbose=2)
save_dir = './modes/test'
tf.saved_model.save(model, save_dir)
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(save_dir)
tflite_model = converter.convert()
import pathlib
tflite_model_file = pathlib.Path('model.tflite')
tflite_model_file.write_bytes(tflite_model)
def representative_dataset(num_samples=500):
for i in range(num_samples):
yield [x_values[i].reshape(1, 1)]
saved_model_dir = "./modes/test"
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(saved_model_dir)
converter.optimizations = [tf.lite.Optimize.DEFAULT]
converter.target_spec.supported_ops = [tf.lite.OpsSet.TFLITE_BUILTINS_INT8]
converter.inference_input_type = tf.int8
converter.inference_output_type = tf.int8
converter.representative_dataset = representative_dataset
tflite_quant_model = converter.convert()
open("sine_model_quantized.tflite","wb").write(tflite_quant_model)
运行python之后生成sine_model_quantized.tflite
按照例程中说的安装xdd
sudo apt install xxd然后运行转换命令。xdd命令也没什么特别的，就是在Linux中用于以二进制或十六进制显示文件的内容。-i 选项允许以C语言风格的数组形式输出文件内容。就是把二进制转成C的数组。
xxd -i sine_model_quantized.tflite > model.cc之后把model.cc拷贝回esp32的hello world环境。但是代码要稍微改改，主要是要把模型数组换成g_model，否则要报错。
model.cc
#include "model.h"
alignas(8) const unsigned char g_model[] = {
0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x46, 0x4c, 0x33, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x14, 0x00, 0x20, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00,
0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe8, 0x00, 0x00, 0x00,
0xa4, 0x03, 0x00, 0x00, 0xb4, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x0a, 0x00, 0x00,
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76,
0x69, 0x6e, 0x67, 0x5f, 0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x98, 0xff, 0xff, 0xff,
0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,
0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x32, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xea, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x69, 0x6e,
0x70, 0x75, 0x74, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x43, 0x4f, 0x4e, 0x56,
0x45, 0x52, 0x53, 0x49, 0x4f, 0x4e, 0x5f, 0x4d, 0x45, 0x54, 0x41, 0x44,
0x41, 0x54, 0x41, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x69, 0x6e, 0x5f, 0x72, 0x75, 0x6e, 0x74,
0x69, 0x6d, 0x65, 0x5f, 0x76, 0x65, 0x72, 0x73, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x00,
0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb8, 0x02, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x02, 0x00, 0x00,
0x9c, 0x02, 0x00, 0x00, 0x74, 0x02, 0x00, 0x00, 0x24, 0x02, 0x00, 0x00,
0x14, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa4, 0x00, 0x00, 0x00,
0x9c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0xfd, 0xff, 0xff,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x08, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00,
0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xeb, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00,
0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x2e, 0x31, 0x33, 0x2e, 0x31, 0x00, 0x00,
0xfa, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x31, 0x2e, 0x31, 0x34, 0x2e, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x88, 0xfd, 0xff, 0xff,
0x8c, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x22, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x87, 0x92, 0x83, 0x60, 0x58, 0xc4, 0x24,
0xa3, 0x72, 0xaf, 0x32, 0x94, 0x9d, 0x30, 0xe8, 0x3e, 0xfe, 0xff, 0xff,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0xf2, 0x08, 0x00, 0x00, 0xb0, 0xf7, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x8c, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0xff, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x97, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0xf6, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x8a, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,
0x44, 0xdb, 0xdb, 0x31, 0x2d, 0xf6, 0xfa, 0xba, 0x33, 0x09, 0xd7, 0x48,
0xed, 0xcd, 0xc7, 0x21, 0x4d, 0x39, 0x14, 0x23, 0x16, 0x15, 0xb6, 0x40,
0x37, 0x4f, 0xf0, 0xbc, 0xf2, 0xe5, 0xd6, 0xeb, 0xdf, 0xe7, 0x11, 0xf2,
0x1d, 0x44, 0xde, 0x34, 0xf8, 0xda, 0xc2, 0x24, 0x05, 0x00, 0x32, 0xf3,
0xd2, 0xeb, 0xbf, 0xe7, 0xf6, 0x34, 0xd9, 0x36, 0xb7, 0x14, 0x27, 0x0e,
0xb1, 0x31, 0xf4, 0x22, 0xf1, 0x47, 0xd0, 0x08, 0x09, 0x15, 0x4c, 0x5c,
0x39, 0x3f, 0x2f, 0xce, 0x0f, 0xdc, 0x20, 0x0b, 0x53, 0xf5, 0x33, 0x08,
0xe8, 0x46, 0x13, 0x10, 0xf9, 0xc0, 0x29, 0x21, 0xd2, 0xd0, 0xf4, 0x37,
0xee, 0xcc, 0xb5, 0xb5, 0xbf, 0x22, 0x2a, 0x3c, 0x39, 0x37, 0xfc, 0xb8,
0x0d, 0x22, 0xba, 0xc6, 0xd0, 0x1e, 0xc0, 0x1a, 0xfc, 0xb2, 0xdc, 0xf7,
0x34, 0x36, 0xe4, 0xdd, 0xcb, 0x32, 0xd4, 0x4d, 0x01, 0xf5, 0xbf, 0xc2,
0xdd, 0xd8, 0xe7, 0xea, 0xcc, 0x39, 0xea, 0xcb, 0x11, 0x20, 0x33, 0xd9,
0xbf, 0xce, 0xf5, 0x2e, 0x0f, 0x5e, 0x53, 0x0a, 0xd2, 0xe4, 0x1c, 0x1d,
0x46, 0x0d, 0x39, 0xc7, 0xae, 0xb5, 0x40, 0xc0, 0x05, 0xba, 0x3a, 0xfe,
0xca, 0x81, 0xd7, 0xa4, 0x09, 0xef, 0xee, 0x14, 0x29, 0xc6, 0x0c, 0xf2,
0xe2, 0x20, 0xe3, 0xf9, 0xec, 0x42, 0x51, 0x46, 0xc7, 0xcd, 0x48, 0xe7,
0x41, 0xd3, 0x40, 0xf9, 0xe2, 0x50, 0x02, 0xdc, 0x39, 0xb7, 0x15, 0xd1,
0xe1, 0x34, 0x35, 0x0b, 0xeb, 0x0d, 0x0a, 0xcd, 0xf8, 0x0e, 0xb4, 0x1a,
0xd3, 0xf8, 0xce, 0xb1, 0xee, 0x43, 0xbb, 0x4b, 0x2f, 0x18, 0x3e, 0x2d,
0x33, 0x0f, 0x40, 0x3d, 0x02, 0xcd, 0xe1, 0xab, 0x29, 0xb7, 0x22, 0x41,
0xe2, 0x49, 0x4b, 0x35, 0x20, 0xed, 0x50, 0xe4, 0x41, 0x24, 0xf7, 0x31,
0x1d, 0xdf, 0xb8, 0xfa, 0x96, 0xff, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe6, 0x0b, 0x00, 0x00, 0xcd, 0xf2, 0xff, 0xff,
0x10, 0xf5, 0xff, 0xff, 0x05, 0x0b, 0x00, 0x00, 0xb0, 0xf6, 0xff, 0xff,
0x89, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb0, 0xfe, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x45, 0xf5, 0xff, 0xff, 0x50, 0x1c, 0x00, 0x00,
0x6f, 0xef, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0xfe, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x31, 0x0c, 0x00, 0x00, 0xe2, 0xff, 0xff, 0xff,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0xd0, 0xe9, 0x0b,
0xbb, 0xcd, 0xe8, 0xfd, 0xca, 0xf0, 0x81, 0xd9, 0xfe, 0xe9, 0xe4, 0x32,
0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x0a, 0x00, 0x00,
0x84, 0xff, 0xff, 0xff, 0x88, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
0x4d, 0x4c, 0x49, 0x52, 0x20, 0x43, 0x6f, 0x6e, 0x76, 0x65, 0x72, 0x74,
0x65, 0x64, 0x2e, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00,
0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
0xe4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x61, 0x69, 0x6e,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0x00, 0x00, 0x00,
0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0xff, 0xff, 0xff,
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00,
0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0xca, 0xff, 0xff, 0xff, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0xba, 0xff, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00,
0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x08, 0x00, 0x07, 0x00,
0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0xbc, 0x04, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x04, 0x00, 0x00,
0xa8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x02, 0x00, 0x00,
0x4c, 0x02, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x34, 0x01, 0x00, 0x00,
0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x82, 0xfb, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00,
0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6c, 0xfb, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xee, 0x06, 0x3c,
0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0x53, 0x74, 0x61, 0x74, 0x65, 0x66, 0x75, 0x6c,
0x50, 0x61, 0x72, 0x74, 0x69, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x43,
0x61, 0x6c, 0x6c, 0x3a, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfa, 0xfb, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe4, 0xfb, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x13, 0xa5, 0xce, 0x3b, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75,
0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65,
0x5f, 0x31, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x3b, 0x73, 0x65,
0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e,
0x73, 0x65, 0x5f, 0x31, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x6c, 0x75, 0x3b, 0x73, 0x65,
0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e,
0x73, 0x65, 0x5f, 0x31, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41, 0x64, 0x64,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xaa, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x94, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x2c, 0x46, 0x3c,
0x46, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74,
0x4d, 0x75, 0x6c, 0x3b, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x6c,
0x75, 0x3b, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c,
0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41,
0x64, 0x64, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xde, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0xfd, 0xff, 0xff,
0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc6, 0x8e, 0x3b, 0x17, 0x00, 0x00, 0x00,
0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64,
0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x46, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0xf8, 0xe0, 0x38,
0x27, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61,
0x73, 0x41, 0x64, 0x64, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x61, 0x64, 0x56, 0x61, 0x72,
0x69, 0x61, 0x62, 0x6c, 0x65, 0x4f, 0x70, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb6, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0xfe, 0xff, 0xff,
0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x43, 0x4f, 0xa9, 0x3b, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75,
0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65,
0x5f, 0x31, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x1e, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6c, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x71, 0x10, 0x83, 0x38, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75,
0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65,
0x5f, 0x31, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41, 0x64, 0x64, 0x2f, 0x52,
0x65, 0x61, 0x64, 0x56, 0x61, 0x72, 0x69, 0x61, 0x62, 0x6c, 0x65, 0x4f,
0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x96, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe4, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6e, 0x72, 0x29, 0x3c,
0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x32, 0x2f, 0x4d,
0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x00,
0x1c, 0x00, 0x18, 0x00, 0x17, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00,
0x64, 0xff, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0xc7, 0x88, 0x38, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00,
0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64,
0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x32, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41,
0x64, 0x64, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x61, 0x64, 0x56, 0x61, 0x72, 0x69, 0x61,
0x62, 0x6c, 0x65, 0x4f, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x00, 0x20, 0x00, 0x1c, 0x00,
0x1b, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x08, 0x00, 0x07, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0c, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xcb, 0xb0, 0xc9, 0x3c,
0x1d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76, 0x69, 0x6e, 0x67, 0x5f,
0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x5f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73,
0x65, 0x5f, 0x69, 0x6e, 0x70, 0x75, 0x74, 0x3a, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x10, 0x00,
0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00,
0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09
};
unsigned int sine_model_quantized_tflite_len = 2664;
const int g_model_len = 2664;
然后就是编译三部曲：
idf.py set-target esp32
idf.py build
idf.py flash monitor最后就能看到结果：
好吧，虽然还是很low，全部都只是照着弄，但是总算是跑通了。我有时候甚至觉得搭建环境算是成功了一半。。。接着有时间我会慢慢来分析分析的。
https://github.com/espressif/esp-tflite-micro/tree/master
https://github.com/tensorflow/tflite-micro
参考：
Windows 平台工具链的标准设置 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.2 文档
ESPFriends之ESP32模型部署训练历险记(一)_terserflowlite部署esp32-CSDN博客
【TinyML】用ESP32实现弱监督人体定位
最简单体验TinyML、TensorFlow Lite——ESP32跑机器学习（全代码）-CSDN博客
ESPFriends之ESP32模型部署训练历险记(一)_terserflowlite部署esp32-CSDN博客
Tensorflow Lite从入门到精通-CSDN博客
