例如想为机械臂末端增加一个工具坐标系,此时在flange中添加fixjoint,并依次添加flage和xform
如何xfrom没有添加rigid body属性的话,那么xfrom坐标系就会固定在世界坐标系中,程序启动后机械臂会移动到该坐标系处,并且无法运动。
如果想要xfrom跟随末端flange移动,而不是flange跟随固定在世界坐标系的xfrom的话,就需要为xform添加rigid body属性
例如想为机械臂末端增加一个工具坐标系,此时在flange中添加fixjoint,并依次添加flage和xform
如何xfrom没有添加rigid body属性的话,那么xfrom坐标系就会固定在世界坐标系中,程序启动后机械臂会移动到该坐标系处,并且无法运动。
如果想要xfrom跟随末端flange移动,而不是flange跟随固定在世界坐标系的xfrom的话,就需要为xform添加rigid body属性
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