例如想为机械臂末端增加一个工具坐标系，此时在flange中添加fixjoint，并依次添加flage和xform
如何xfrom没有添加rigid body属性的话，那么xfrom坐标系就会固定在世界坐标系中，程序启动后机械臂会移动到该坐标系处，并且无法运动。
如果想要xfrom跟随末端flange移动，而不是flange跟随固定在世界坐标系的xfrom的话，就需要为xform添加rigid body属性
isaac sim中添加fix joint时，坐标系固定不动问题
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