文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 判断一个点是否位于一直线上有很多方法,这里使用一种很有趣的坐标:Plucker线坐标,它的定义如下所示: 这个坐标有个很有趣的性质,我们可以使用Plucker坐标矢量构建一个Plucker矩阵: 则它与位于对应线上的齐次点 P l P_l