PX4 UM982 配合F9P Base 进行 RTK 定位

article2024/11/24 14:58:52/文章来源:https://blog.csdn.net/baidu_41704597/article/details/140444243

UM982是新兴的常见双天线GPS模块，支持双天线定向，RTK功能，PX4也引入了对其的支持，需要按需额外设置
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官方手册号称直接用F9P做地面站，搭配QGC使用就能进行RTK定位
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但是经过实践，发现这样是进不了RTK模式的，需要进行以下设置：
按照官方手册，下载uprecise，用USB连接um982，找好COM端口，点correct，默认的波特率是115200

然后按照和芯星通的官方手册，在command entry box输入以下命令，分别按enter，设置RTK流动站和双天线解算航向。

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PX4使用双天线解算航向还要进行额外设置
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最终效果

UM982实物照片，此时RTK灯会亮

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