Qt+ESP32+SQLite 智能大棚

环境简介

硬件环境

ESP32、光照传感器、温湿度传感器、继电器、蜂鸣器

基本工作流程

  1. 上位机先运行，下位机启动后尝试连接上位机
  2. 连接成功后定时上报传感器数据到上位机，上位机将信息进行处理展示
  3. 判断下位机传感器数据，如果超过设置的阈值，则下发控制命令控制下位机硬件
  4. 点击上位机控制按钮，即可下发控制指令控制硬件

上位机运行效果

硬件连接图

DHT11 温湿度传感器

接线图

VCC 3V3

GND GND

DATA GPIO21（D21）

读取代码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define DHT11_PIN     (21)   //可通过宏定义，修改引脚

#define DHT11_CLR     gpio_set_level(DHT11_PIN, 0) 
#define DHT11_SET     gpio_set_level(DHT11_PIN, 1) 
#define DHT11_IN      gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT)
#define DHT11_OUT     gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT)

uint8_t DHT11Data[4]={0};
uint8_t Temp, Humi;

//us延时函数，误差不能太大
void DelayUs(  uint32_t nCount)  
{
    ets_delay_us(nCount);
}  

void DHT11_Start(void)
{ 
  DHT11_OUT;      //设置端口方向
  DHT11_CLR;      //拉低端口  
  DelayUs(19*1000);   
//   vTaskDelay(19 * portTICK_RATE_MS); //持续最低18ms;

  DHT11_SET;      //释放总线
  DelayUs(30);    //总线由上拉电阻拉高，主机延时30uS;
  DHT11_IN;       //设置端口方向

  while(!gpio_get_level(DHT11_PIN));   //DHT11等待80us低电平响应信号结束
  while(gpio_get_level(DHT11_PIN));//DHT11   将总线拉高80us
}

uint8_t DHT11_ReadValue(void)
{ 
  uint8_t i,sbuf=0;
  for(i=8;i>0;i--)
  {
    sbuf<<=1; 
    while(!gpio_get_level(DHT11_PIN));
    DelayUs(30);                        // 延时 30us 后检测数据线是否还是高电平 
    if(gpio_get_level(DHT11_PIN))
    {
      sbuf|=1;  
    }
    else
    {
      sbuf|=0;
    }
    while(gpio_get_level(DHT11_PIN));
  }
  return sbuf;   
}

uint8_t DHT11_ReadTemHum(uint8_t *buf)
{
  uint8_t check;

  buf[0]=DHT11_ReadValue();
  buf[1]=DHT11_ReadValue();
  buf[2]=DHT11_ReadValue();
  buf[3]=DHT11_ReadValue();
    
  check =DHT11_ReadValue();

  if(check == buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])
    return 1;
  else
    return 0;
} 

void app_main(void)
{
    printf("ESP32 DHT11 TEST:%s,%s!\r\n",__DATE__,__TIME__);
    gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);
    while(1) {
        DHT11_Start();
        if(DHT11_ReadTemHum(DHT11Data))
        {
            Temp=DHT11Data[2];
            Humi=DHT11Data[0];      
            printf("Temp=%d, Humi=%d\r\n",Temp,Humi);
        }
        else
        {
            printf("DHT11 Error!\r\n");
        }
        vTaskDelay(1000);	//目前10s读取一次
    }
}

TEMT6000

接线图

VCC VCC

GND GND

OUT GPIO34（D34）

读取代码

#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

// ADC所接的通道  GPIO34 if ADC1  = ADC1_CHANNEL_6
#define ADC1_TEST_CHANNEL ADC1_CHANNEL_6 
// ADC斜率曲线
static esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars;
// 参考电压
#define DEFAULT_VREF				3300			//使用adc2_vref_to_gpio（）获得更好的估计值


void check_efuse(void)
{
    //检查TP是否烧入eFuse
    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) {
        printf("eFuse Two Point: Supported\n");
    } else {
        printf("eFuse Two Point: NOT supported\n");
    }
    //检查Vref是否烧入eFuse
    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) == ESP_OK) {
        printf("eFuse Vref: Supported\n");
    } else {
        printf("eFuse Vref: NOT supported\n");
    }
}
void adc_init(void)
{
  adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);// 12位分辨率
	adc1_config_channel_atten(ADC1_TEST_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11);// 电压输入衰减
  adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));	// 为斜率曲线分配内存
  esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, DEFAULT_VREF, adc_chars);
 // print_char_val_type(val_type);
}
void app_main(void)
{
  uint32_t read_raw;
  check_efuse();
	adc_init();
	while(1){
		read_raw = adc1_get_raw(ADC1_TEST_CHANNEL);// 采集ADC原始值//这里可以多次采样取平均值
		uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(read_raw, adc_chars);//通过一条斜率曲线把读取adc1_get_raw()的原始数值转变成了mV
		printf("ADC原始值: %d   转换电压值: %dmV\n", read_raw, voltage);
		vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
	}
}

延时1s

  • 1200 手电筒1档
  • 2688 手电筒2档
  • 4079 手电筒3档

烟雾传感器

接线图

3V3

VCC

GND

GND

DO

GPIO15

AO

GPIO2

读取代码

/* ADC1 Example

   This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

   Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
   software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
   CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"

#define DEFAULT_VREF    1100        //Use adc2_vref_to_gpio() to obtain a better estimate
#define NO_OF_SAMPLES   64          //Multisampling

static esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
static const adc_channel_t channel = ADC_CHANNEL_6;     //GPIO34 if ADC1, GPIO14 if ADC2
static const adc_bits_width_t width = ADC_WIDTH_BIT_12;
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
static const adc_channel_t channel = ADC_CHANNEL_6;     // GPIO7 if ADC1, GPIO17 if ADC2
static const adc_bits_width_t width = ADC_WIDTH_BIT_13;
#endif
static const adc_atten_t atten = ADC_ATTEN_DB_0;
static const adc_unit_t unit = ADC_UNIT_1;


static void check_efuse(void)
{
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
    //Check if TP is burned into eFuse
    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) {
        printf("eFuse Two Point: Supported\n");
    } else {
        printf("eFuse Two Point: NOT supported\n");
    }
    //Check Vref is burned into eFuse
    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) == ESP_OK) {
        printf("eFuse Vref: Supported\n");
    } else {
        printf("eFuse Vref: NOT supported\n");
    }
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) {
        printf("eFuse Two Point: Supported\n");
    } else {
        printf("Cannot retrieve eFuse Two Point calibration values. Default calibration values will be used.\n");
    }
#else
#error "This example is configured for ESP32/ESP32S2."
#endif
}


static void print_char_val_type(esp_adc_cal_value_t val_type)
{
    if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) {
        printf("Characterized using Two Point Value\n");
    } else if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) {
        printf("Characterized using eFuse Vref\n");
    } else {
        printf("Characterized using Default Vref\n");
    }
}


void app_main(void)
{
    //Check if Two Point or Vref are burned into eFuse
    check_efuse();

    //Configure ADC
    if (unit == ADC_UNIT_1) {
        adc1_config_width(width);
        adc1_config_channel_atten(channel, atten);
    } else {
        adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)channel, atten);
    }

    //Characterize ADC
    adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
    esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(unit, atten, width, DEFAULT_VREF, adc_chars);
    print_char_val_type(val_type);

    //Continuously sample ADC1
    while (1) {
        uint32_t adc_reading = 0;
        //Multisampling
        for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
            if (unit == ADC_UNIT_1) {
                adc_reading += adc1_get_raw((adc1_channel_t)channel);
            } else {
                int raw;
                adc2_get_raw((adc2_channel_t)channel, width, &raw);
                adc_reading += raw;
            }
        }
        adc_reading /= NO_OF_SAMPLES;
        //Convert adc_reading to voltage in mV
        uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(adc_reading, adc_chars);
        printf("Raw: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_reading, voltage);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

蜂鸣器

接线图

VCC VCC

GND GND

I/O D2（GPIO2）

设置代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "driver/gpio.h"
 
#define LED_PIN 2
 
 
void app_main(void)
{
     gpio_reset_pin(LED_PIN);                         //引脚复位
     gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);                   //GPIO引脚功能选择
     gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);   //设置方向为输出
     while (1)
     {
        gpio_set_level(LED_PIN,1);                    //设置LED_PIN为高电平
        sleep(1);
        gpio_set_level(LED_PIN,0);                    //设置LED_PIN为低电平
        sleep(1);
     }
}

继电器

DC+（VCC） 接 1口

DC- (GND)接 6 口

IN1 接 7 口

系统整体代码

Github仓库地址

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/798958.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Puppeteer动态代理实战：提升数据抓取效率

Puppeteer动态代理实战：提升数据抓取效率

引言 Puppeteer是由Google Chrome团队开发的一个Node.js库&#xff0c;用于控制Chrome或Chromium浏览器。它提供了高级API&#xff0c;可以进行网页自动化操作&#xff0c;包括导航、屏幕截图、生成PDF、捕获网络活动等。在本文中&#xff0c;我们将重点介绍如何使用Puppeteer…
阅读更多...
项目部署笔记

项目部署笔记

1、安全组需开放&#xff08;如果不开放配置nginx也访问不到&#xff09; 2、域名解析配置IP(子域名也需配置IP&#xff0c;IP地址可以不同) 3、如果出现图片获其他的文件找不到的情况请仔细检查一下路径是否正确 4、服务器nginx配置SSL证书后启动报错&#xff1a; nginx: […
阅读更多...
嘉立创EDA隐藏地线或者

嘉立创EDA隐藏地线或者

https://prodocs.lceda.cn/cn/pcb/side-panel-left-net/#%E9%A3%9E%E7%BA%BF
阅读更多...
Ceph集群部署（基于ceph-deploy）

Ceph集群部署（基于ceph-deploy）

目录 部署Ceph集群的方法 Ceph生产环境推荐 部署Ceph实验&#xff08;基于ceph-deploy&#xff09; 一、准备工作 二、环境准备 1.关闭selinux与防火墙 2.修改主机名并且配置hosts解析映射 3.admin管理节点配置ssh免密登录node节点 4.安装常用软件和依赖包 5.配置时间…
阅读更多...
807.力扣每日一题7/14 Java（执行用时分布击败100%）

807.力扣每日一题7/14 Java（执行用时分布击败100%）

博客主页&#xff1a;音符犹如代码系列专栏&#xff1a;算法练习关注博主&#xff0c;后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出&#xff0c;及时修改感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍ 目录 解题思路 解题过程 时间复杂度 空间复杂度 Code 解题思路 首先…
阅读更多...
C语言--递归

C语言--递归

曾经有一个段子&#xff1a;上大学时&#xff0c;我们的c语言老师说&#xff1a;学c时&#xff0c;如果有50%的同学死在了循环上面&#xff0c;那么就有90%的同学死在了递归上面。接下来&#xff0c;就来看看递归是怎么个事&#xff1f; 一.递归的介绍 递归是指一个函数直接或…
阅读更多...
护佑未来！引领儿童安全新时代的AI大模型

护佑未来！引领儿童安全新时代的AI大模型

引领儿童安全新时代的AI大模型 一. 前言1.1 AI在儿童安全方面的潜在作用1.2 实时监控与预警1.3 个性化安全教育与引导1.4 家长监护与安全意识提升 二. AI大模型的优势2.1. 保护儿童隐私和安全的重要性2.2. AI大模型如何应用于儿童安全领域2.1 儿童内容过滤2.2.1 儿童行为监测 2…
阅读更多...
算法力扣刷题记录 四十四【222.完全二叉树的节点个数】

算法力扣刷题记录 四十四【222.完全二叉树的节点个数】

前言 二叉树篇继续。 记录 四十四【222.完全二叉树的节点个数】 一、题目阅读 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root &#xff0c;求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下&#xff1a;在完全二叉树中&#xff0c;除了最底层节点可能没填满外&#xff0c;其余每层节点数都…
阅读更多...
Java时间复杂度介绍以及枚举

Java时间复杂度介绍以及枚举

时间复杂度 从小到大&#xff1a; O(1) 常数阶。复杂度为O(1)与问题规模无关 线性阶 O&#xff08;n&#xff09;比如一个for循环中代码执行n遍 n阶 对数阶 int n9; int i1; while(i<n) { i*2; } 2^x>n时候退出。次数xlog2^n 时间复杂度为O(logN) 根号阶 int…
阅读更多...
09 函数基础

09 函数基础

目录 一、定义一个函数 二、调用函数 三、函数的参数 1.形参和实参 2. 参数的分类 3.参数默认值 4.参数类型说明 5.不定长参数 四、函数的返回值 1.定义 2.关键字return 五、变量的作用域 六、匿名函数 七、实参高阶函数 1.定义 2.常见实参高阶函数 max、min、so…
阅读更多...
数据结构回顾（Java）

数据结构回顾（Java）

1.数组 线性表 定义的方式 int[] anew int[10] 为什么查询快&#xff1f; 1.可以借助O(1)时间复杂度访问某一元素&#xff0c; 2.地址连续&#xff0c;逻辑连续 3.数组长度一旦确定就不可以被修改 当需要扩容的时候需要将老数组的内容复制过来 在Java中数组是一个对象 Ar…
阅读更多...
SpringBoot开发的AI导航站技术架构剖析 —— 技术如何选型 - 第520篇

SpringBoot开发的AI导航站技术架构剖析 —— 技术如何选型 - 第520篇

历史文章&#xff08;文章累计520&#xff09; 《国内最全的Spring Boot系列之一》 《国内最全的Spring Boot系列之二》 《国内最全的Spring Boot系列之三》 《国内最全的Spring Boot系列之四》 《国内最全的Spring Boot系列之五》 《国内最全的Spring Boot系列之六》 《…
阅读更多...
C#与PLC通信——如何设置电脑IP地址

C#与PLC通信——如何设置电脑IP地址

前言&#xff1a; 我们与PLC通过以太网通信时&#xff0c;首先要做的就是先设置好电脑的IP&#xff0c;这样才能实现上位机电脑与PLC之间的通信&#xff0c;并且电脑的ip地址和PLC的Ip地址要同处于一个网段&#xff0c;比如电脑的Ip地址为192.168.1.1&#xff0c;那么PLC的Ip地…
阅读更多...
【Android面试八股文】请描述一下 android 的系统架构？

【Android面试八股文】请描述一下 android 的系统架构？

Android 是一个基于 Linux 的开源软件堆栈，针对多种不同设备类型打造。下图显示了 Android 平台的主要组件。 早期的Android架构如下图所示 官方网站最新的Android平台架构图，如下所示： Linux 内核 Android 平台的基础是 Linux 内核。例如，Android 运行时 (ART) 依赖…
阅读更多...
css-grid布局(栅格布局)

css-grid布局(栅格布局)

css新世界-auto-fit grid 一个比flex更强大的布局,适合做整体布局 grid-template-columns: repeat(auto-fill, minmax(100px, 1fr)); auto-fit的话有strech效果gap 不仅可以用于grid 也可用flex. 在grid-template-areas表示这个位置空着grid area 的 [a b]命名可重复命名 表示的…
阅读更多...
RHCA II之路---EX442-6

RHCA II之路---EX442-6

RHCA II之路---EX442-6 1. 题目2. 解题3. 确认 1. 题目 2. 解题 sysctl -a|grep shmall echo kernel.shmall 367001 >> /etc/sysctl.conf sysctl -p3. 确认 去人这里max total shared memory的值使我们之前设定的即可.这里的值单位是kb所以只需要2个1024就可以了 ipc…
阅读更多...
如何快速区分电子原件极性

如何快速区分电子原件极性

表贴式电阻电容无极性 1表贴式.二极管 如图所示:有横杠的表示负极&#xff08;竖杠标示&#xff09;&#xff0c;注意一定要查阅数据手册在引脚信息栏一般会有 铝电解电容 手册一般会对正负极有说明 钽电容有极性 发光二极管 芯片 一般规律&#xff1a;1.看丝印朝向正对丝印的…
阅读更多...
监控易V7.6.6.15升级详解7，日志分析更高效

监控易V7.6.6.15升级详解7，日志分析更高效

随着企业IT系统的日益复杂&#xff0c;日志管理成为了保障系统稳定运行、快速定位问题的重要工具。为了满足广大用户对日志管理功能的更高需求&#xff0c;监控易系统近日完成了重要版本升级&#xff0c;对日志管理功能进行了全面优化和新增。 一、Syslog日志与SnmpTrap日志统…
阅读更多...
uniapp踩坑之项目：uni-table垂直居中和水平居中

uniapp踩坑之项目：uni-table垂直居中和水平居中

uni-table 中的水平居中uni-td align"center" //html 水平居中<uni-table ref"table" :loading"loading" border stripe emptyText"暂无更多数据"><uni-tr><uni-th :width"tdWidth/6" align"center&quo…
阅读更多...
7-Zip解压缩软件

7-Zip解压缩软件

7-Zip是一款完全免费而且开源的压缩软件&#xff0c;相比其他软件有更高的压缩比而且相对于WinRAR不会消耗大量资源 下载地址&#xff1a;7-Zip解压缩软件安装包_压缩软件安装包资源-CSDN文库
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023