第一类运动控制问题是指被控制对象的空间位置或轨迹运动发生改变的运动控制系统的控制问题。这类运动控制问题在理论上完全遵循牛顿力学定律和运动学原则。
1、运动控制问题
第1类运动控制的核心是研究被控对象的运动轨迹 、分析运动路径、运动速度、加速度与时间的关系，常用轨迹规划算法请参考下面文章链接：
1、轨迹规划系列之S型速度曲线
轨迹规划系列之S型速度曲线绝对值定位功能块(Codesys源代码)_s形速度定位-CSDN博客文章浏览阅读146次。轨迹规划的作用(前馈速度+位置插补)-CSDN博客文章浏览阅读13次。轨迹规划可以产生运动控制系统位置闭环控制所需要的前馈速度和插补位置值。前馈速度+PID位置闭环控制典型应用可以参考下面文章链接：1、S7-1200PLC和V90伺服通过工艺对象实现定位控制S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客文章浏览阅读178次。_s形速度定位https://rxx
