【Unity】坐标转换经纬度方法（应用篇）
解决地图中经纬度坐标转换与unity坐标互转的问题。使用线性变换的方法，理论上可以解决小范围内所以坐标转换的问题。
之前有写过[Unity]坐标转换经纬度方法（原理篇),在实际使用中，由于步骤比较繁琐，基于之前的方法，详细说明使用方法。
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一、使用步骤
- 绑定脚本
- 建立控制原点和配准点
- 获得变换二项式
- 坐标互转方法
1.绑定脚本
导入资源包后可以看见一下目录结构
-
Examples下的坐标转换使用是演示demo
-
Transfromation下的是功能脚本
将ChangeMatrixMgr拖入场景中的任意一个GameObject下即可，演示demo中是放在空物体GameManager下。
2.建立控制原点和配准点
（1）建立控制原点
在目录中找到Prefab下的Piont拖入场景中，并摆放到一个比较特殊容易辨别的位置。（控制点尽量放在地图的中间区域）
随便在网上找到一个获取经纬度的网站，用于获取经纬度。
经纬度查询定位 拾取坐标系统
选择影像图，在地图中找到Piont摆放的位置
这里可以得到该点的经纬度。把经纬度填写到Piont下的组件ChangePoint里的LonLatPoint中，X填纬度，Y填经度
将控制原点Piont拖入ChangeMatrixMgr中的OriginPoint下（红框放入控制点）
（2）建立配准点
配准点的建立和控制点一样，建立后放如GruberPoints数值中。
注意：配准点至少建立两个
3.获得变换二项式
配准点和控制原点建立好后，便可以创建变换的二项式
读取配准点对应的经纬度坐标和本地坐标到数组
List<DoubleVector2> LonLatPoints;//经纬度坐标点数组
List<DoubleVector2> LocalPoints;//本地坐标点数组
void ExtractionCoordinate()
{
LonLatPoints = new List<DoubleVector2>();
LocalPoints = new List<DoubleVector2>();
int length = GruberPoints.Length;
for (int i = 0; i < length; i++)
{
LonLatPoints.Add(GruberPoints[i].LonLatPoint - OriginPoint.LonLatPoint);
LocalPoints.Add(GruberPoints[i].LocalPoint - OriginPoint.LocalPoint);
}
}
创建二项式
public DoubleVector4 ToLonLatMatrix;//转经纬度二项式
public DoubleVector4 ToLocalMatrix;//转本地坐标二项式
void CreateMatrix()
{
ExtractionCoordinate();
changeMatrixUtil = new ChangeMatrixUtil(LonLatPoints, LocalPoints, errorValue);
ToLonLatMatrix = changeMatrixUtil.ToLonLatMatrix;
ToLocalMatrix = changeMatrixUtil.ToLocalMatrix;
}
二项式的值只需要创建一次，后面可以复用。
可以单独复制赋值，赋值后可以移除配准点，上面的ExtractionCoordinate和CreateMatrix两个方法可以不调用。
二项式只要有值，重新运行也不影响。
4.坐标互转方法
/// <summary>
/// 变换坐标
/// </summary>
/// <param name="Vector">要转换的坐标</param>
/// <param name="ChangeMatrix">变换行列式</param>
/// <param name="BZero">变换后原点坐标</param>
/// <param name="FZero">要转换的原点坐标</param>
/// <returns></returns>
public static DoubleVector2 GetChangeVector(DoubleVector2 Vector, DoubleVector4 ChangeMatrix, DoubleVector2 BZero, DoubleVector2 FZero)
demo
DoubleVector2 lonLatPoint= DoubleVector2.GetChangeVector(test.LocalPoint, ToLonLatMatrix, OriginPoint.LonLatPoint, OriginPoint.LocalPoint);
经纬度转本地
第一个参数传入经纬度坐标；
第二个参数传入转本地坐标的二项式；
第三个参数传入本地坐标的控制原点；
第四个参数传入经纬度坐标控制原点
本地转经纬度
第一个参数传入本地坐标；
第二个参数传入转经纬度坐标的二项式；
第三个参数传入经纬度坐标控制原点；
第四个参数传入本地坐标的控制原点
二、扩展
1.产生误差的原因
地球是不规则的球体，将球体投影到平面上是不能正交投影的，必然出现位置的偏移，投影方式的不同就会产生不同的坐标系，比如WGS84,GCJ-02等，同样的经纬度在不同的坐标系下位置是不一样的，而且差距很大。
2.报NaN计算出错的原因
当配准点过多时，配准点的位置和出现错误，或者配准点的坐标系不一致，会导致二项式无法求出。
解决方法：
- 减少配准点数量
- 修改ChangeMatrixMgr下的ErrorValue参数
- 检查配准点
置是不一样的，而且差距很大。
2.报NaN计算出错的原因
当配准点过多时，配准点的位置和出现错误，或者配准点的坐标系不一致，会导致二项式无法求出。
解决方法：
- 减少配准点数量
- 修改ChangeMatrixMgr下的ErrorValue参数
- 检查配准点
