STM32——SPI外设总线

SPI外设简介

  • STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担

  • 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行

  • 时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)

  • 支持多主机模型、主或从操作

  • 可精简为半双工/单工通信

  • 支持DMA

  • 兼容I2S协议

  • STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2

SPI框图

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SPI基本结构

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主模式全双工连续传输

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非连续传输

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硬件I2C读写MPU6050

电路设计

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关键代码

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