要判断一个轮廓是否在圆环内，可以将问题分解为两个步骤：

1. 确保轮廓的所有点都在外圆内。
2. 确保轮廓的所有点都在内圆外。

下面是一个完整的示例代码，展示如何实现这一点：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>

using namespace cv;
using namespace std;

// 检查一个点是否在圆内
bool point_inside_circle(const Point& point, const Point& center, double radius) 
{
	double distance = norm(point - center);
	return distance <= radius;
}

// 检查一个点是否在圆外
bool point_outside_circle(const Point& point, const Point& center, double radius) 
{
	double distance = norm(point - center);
	return distance >= radius;
}

// 检查轮廓是否在圆环内
bool contour_inside_annulus(const vector<Point>& contour, const Point& center, double innerRadius, double outerRadius) 
{
	for (const auto& point : contour)
	 {
		if (!point_inside_circle(point, center, outerRadius) || !point_outside_circle(point, center, innerRadius)) 
		{
			return false; // 如果任何点不在圆环内，返回 false
		}
	}
	return true; // 所有点都在圆环内，返回 true
}

int main() 
{
	// 定义圆心和半径
	Point center(200, 200);
	double innerRadius = 40.0;
	double outerRadius = 180.0;

	cv::Mat cv_src(cv::Size(640, 640), CV_8UC3, cv::Scalar(255, 255, 255));
	cv::circle(cv_src, center, innerRadius, cv::Scalar(0, 0, 0), 1, cv::LINE_AA);
	cv::circle(cv_src, center, outerRadius, cv::Scalar(0, 0, 0), 1, cv::LINE_AA);
	cv::imshow("src", cv_src);

	// 创建一个轮廓
	vector<Point> contour = { Point(80, 100), Point(200, 100), Point(120, 240), Point(100, 200) };

	cv::drawContours(cv_src, std::vector<std::vector<cv::Point>>{contour}, -1, cv::Scalar(255, 0, 0), 1);

	// 检查轮廓是否在圆环内
	if (contour_inside_annulus(contour, center, innerRadius, outerRadius)) 
	{
		cout << "Contour inside annulus!" << endl;
	}
	else 
	{
		cout << "Contour no inside annulus!" << endl;
	}

	cv::imshow("dst", cv_src);
	cv::waitKey(0);

	return 0;
}

演示结果：

可以调整内圆的圆心，来演示不包含轮廓点：

double innerRadius = 100.0;
double outerRadius = 180.0;

代码说明

1. point_inside_circle 函数：

   • 该函数检查一个点是否在指定圆内。计算点到圆心的距离，如果距离小于等于半径，则点在圆内。

2. point_outside_circle 函数：

   • 该函数检查一个点是否在指定圆外。计算点到圆心的距离，如果距离大于等于半径，则点在圆外。

3. contour_inside_annulus 函数：

   • 该函数检查一个轮廓的所有点是否都在指定的圆环内。轮廓的每个点必须在外圆内且在内圆外。