目的/效果
LCD1602显示红外遥控按键值
一，STC单片机模块
二，红外线遥控器
2.1 简介
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
光的波长和频率如下图
红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。
通信方式：单工，异步
红外LED波长：940nm
通信协议：NEC标准
通常我们说的红外遥控器是由键盘电路、红外编码电 路、电源电路和红外发射电路组成。
2.2 电路
发送模块电路图
接收模块电路图
2.3 NEC 协议
NEC 码的位定义
一个脉冲对应 560us 的连续载波，
一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us 脉冲+1680us 低电平），
一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）,为逻辑“1”的一半。
NEC协议采用PPM(Pulse Position Modulation，脉冲位置调制)的形式进行编码，数据的每一位(Bit)脉冲长度为560us，由38KHz的载波脉冲 (carrier burst) 进行调制，推荐的载波占空比为 1/3至 1/4。有载波脉冲的地方，其宽度都为 560us，而载波脉冲的间隔时间是不同的。
每次信息都是按照引导码 (9ms载波脉冲+4.5ms 空闲信号)地址码、地址反码、控制码和控制反码的格式进行传输，因此，单次信息传输的时间是固定不变的。
当按键被一直按下时，红外遥控器只会发送一次完整的信息，其后会每隔 110ms 发送一次重复码(连发码)。重复码的数据格式比较简单，同样是由 9ms的载波脉冲开始，紧接着是2.25ms的空闲信号，随后是560us的载波脉冲。
红外接收头通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。红外接收头内部的三极管电路具有信号反向的功能，也就是将1变为0，0变为1，即数据0是0.56ms的低电平和0.56ms的高电平，数据1是0.5ms的低电平和1.69ms的高电平，9ms是高电平变为低电平。
总结：
空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平
发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平
2.4 代码构建逻辑
2.4.1 外部中断配置
由于红外线信号可能转瞬即逝，我们利用外部中断的下降沿触发 ，计时用。有关中断和定时器的详细介绍详请参考《51单片机STC89C52RC——6.1 中断系统》《51单片机STC89C52RC——6.2 定时器》，这里我们不再做细述。
IT0=1; //打开定时器中断 下降沿触发
IE0=0; //中断请求标识位
EX0=1; //允许中断进入
EA=1; //打开总中断
PX0=0; //中断优先级 设置到最高 
/**
* 函 数：定时器0初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0; //设置定时初值
TH0 = 0; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //定时器0不计数
}2.4.2 数据接收
接收头内部已经调制解调过滤掉38KHz，所以可NEC直接解析数据。
注意：低位在前，高位在后
只需要按照时长解析外部中断引脚的电平。两个下降沿之间的时长。
当中断进入时开始计时，到下一次中断进入时停止计时。数据流程如下
红外信号中断解码
/**
* 函 数：外部中断0中断函数，下降沿触发执行
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
if(IR_State==0) //状态0，空闲状态
{
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
Timer0_Run(1); //定时器启动
IR_State=1; //置状态为1
}
else if(IR_State==1) //状态1，等待Start信号或Repeat信号
{
IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500)
{
IR_State=2; //置状态为2
}
//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500)
{
IR_RepeatFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
Timer0_Run(0); //定时器停止
IR_State=0; //置状态为0
}
else //接收出错
{
IR_State=1; //置状态为1
}
}
else if(IR_State==2) //状态2，接收数据
{
IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500)
{
IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位清0
IR_pData++; //数据位置指针自增
}
//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500)
{
IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位置1
IR_pData++; //数据位置指针自增
}
else //接收出错
{
IR_pData=0; //数据位置指针清0
IR_State=1; //置状态为1
}
if(IR_pData>=32) //如果接收到了32位数据
{
IR_pData=0; //数据位置指针清0
if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3])) //数据验证
{
IR_Address=IR_Data[0]; //转存数据
IR_Command=IR_Data[2];
IR_DataFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
}
Timer0_Run(0); //定时器停止
IR_State=0; //置状态为0
}
}
}三，创建Keil项目
详细参考：51单片机STC89C52RC——创建Keil项目-CSDN博客
四，代码
完整代码参考《https://gitee.com/oopxiajun/STC89C52》
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"
unsigned char Address;
unsigned char Command;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Addr Cmd ");
LCD_ShowString(2,1,"00 00 ");
IR_Init();
while(1)
{
if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag()) //如果收到数据帧或者收到连发帧
{
Address=IR_GetAddress(); //获取遥控器地址码
Command=IR_GetCommand(); //获取遥控器命令码
LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2); //显示遥控器地址码
LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2); //显示遥控器命令码
}
}
}
五，代码编译、下载到51单片机
代码编译请参考
《51单片机STC89C52RC——代码编译-CSDN博客》
代码下载请参考
《51单片机STC89C52RC——STCAI-ISP代码下载-CSDN博客》
