本文介绍网格跟踪的思路及其在贴图中的使用效果。网格跟踪即跟踪所有的网格点，然后根据网格点估算某一点的变形，相较于曲面跟踪可以在保证一定精度条件下大幅提高处理速度。这里介绍一种简单的网格跟踪思路，效果如下图所示：

 

创建网格

网格由用户通过输入一个多边形，然后根据多变形来创建网格，并存储网格的交叉点，如图：

 跟踪网格点

网格点即上图的蓝色点，在创建网格时存储。

首先对所选范围内的特征点进行跟踪，然后根据移动最小二乘算法计算每个网格点的位置。可参考博文：

OpenCV之特征点匹配_视图猿人的博客-CSDN博客

利用OpenCV光流算法实现视频特征点跟踪_视图猿人的博客-CSDN博客

 利用网格点贴图

根据每个帧的网格点的位置，利用重映射贴图，效果如下图所示：