一、刷机步骤

1、搭建刷机环境

• 一台 ubuntu 系统的电脑

• 从官网下载的固件 image：
  

• 解压在 Ubuntu 系统环境中

  	tar  xvjf  mfi_B100_jp4.6.1_product_20220412.tbz2  -C  b100_img
  

2、进入刷机模式

• 使用Type-C接口的USB线把ubuntu电脑与Jetson设备连接起来
• 长按 盒子 Recovery键，再接通电源（OTG+电源输入）线
• 进入recovery模式后power led不会亮起，但可以在ubuntu电脑上执行： lsusb 命令 发现NVIDIA设备

3、开始刷机

执行命令即可：

cd b100_img 
sudo ./nvmflash.sh

二、系统迁移到TF卡 或者 U盘

1、迁移脚本

• 复制到盒子上
• 

2、提前插入U盘或者TF卡

• 使用lsblk命令对整机进行检测，是否挂载usb设备和ssd或者tf卡
  

3、 开始迁移

• 格式化ssd卡或者tf卡

  sudo ./format_storage.sh ssd
  或者
  sudo ./format_storage.sh tf
  

• 格式化成功后执行克隆脚本

  sudo ./clone_rootfs.sh tf
  

• 设置SSD/TF为根文件系统

  sudo ./set_rootfs_boot.sh tf
  

• 重启生效

  Sudo init 0    # 拔电重启
  

三、搭建miniconda 环境

1、下载

miniconda 下载地址

安装

• bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b

• 初始化环境变量，执行下面命令自动配置环境变量

  cd ~/miniforge3/bin/ 
  ./conda init
  

• conda -V 查看安装是否成功
  

四、jetpack开发套件环境

1、版本查看

• 驱动版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release

• 内核版本：uname -r

• 操作系统：lsb_release -i -r

• CUDA版本：nvcc -V

• cuDNN版本：dpkg -l libcudnn8

• opencv版本：dpkg -l libopencv

• Tensorrt版本：dpkg -l tensorrt

2、apt 更换国内源

• 一般国内使用Ubuntu系统无法定位软件包就是网络问题，这种情况就采用换源的方法解决。因此添加国内清华源，首先需要备份原本的source.list文件，防止误操作后无法恢复，后期可恢复。

  sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #备份原文件
  sudo gedit /etc/apt/sources.list
  

• 然后删除所有内容，复制下列内容到到sources.list后保存

  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
  
  

• 更新

  sudo apt-get update
  

3、安装Jetson-stats管理工具

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
sudo -H pip3 install jetson-stats