一、下载
mkdir -p ~/lio_sam_ws/src
cd ~/lio_sam_ws/src
git clone https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git
cd ..
二、编译&&解决报错
catkin_make
报错如下
解决方案：
第一步：
sudo add-apt-repository ppa:borglab/gtsam-release-4.0
sudo apt update
sudo apt install libgtsam-dev libgtsam-unstable-dev
第二步：
找到utility.h文件
//将下面头文件移动到opencv头文件前面
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
//#include <opencv/cv.h>
//add
#include <opencv2/opencv.hpp>
第三步：
修改CMakeLists.txt文件
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
#add
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")
