中断系统

中断触发条件：

对外部中断来说，可以是引脚发生了电平跳变
对定时器来说，可以是定时的时间到了
对串口通信来说，可以是接收到了数据
当这些事件发生时，情况比较紧急，比如外部中断来了，如果不处理，下一个跳变信号就跟着过来了。
比如串口接收中断来了，如果不读取接收到的数据，那下一个数据再过来，就会把原来的数据覆盖掉。
所以希望当中断条件满足时，CPU能够立即停下当前执行的程序，转而去处理中断事件的程序。

中断处理流程和用途：

比如外部中断来了，需要计次，那就变量++；串口中断来了就把接收到的数据转存起来；处理完紧急事情后，CPU回到原来程序运行的位置。
使用中断系统，能极大地提高程序的效率，如果没有中断系统，为了防止外部中断被忽略或者串口数据被覆盖，那主程序就只能不断地查询是否有这些事件发生，不能在干其他的事情。
如果没有定时器中断，那主函数就只有靠Delay函数，才能实现定时的功能。有了中断系统之后，主程序就可以放心执行其他事情，有中断的时候再去处理。大大提升效率。

中断优先级是根据程序设计的需求，自己设置的。紧急的事情优先级要设置地高一点，这样可以更好地安排中断事件，防止紧急的事件被别的中断耽误。

中断嵌套也是为了照顾非常紧急的中断的，能否进行中断嵌套，由中断优先级来决定。

中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中。
中断执行前，进行现场保护
中断执行后，会再还原现场。保证主程序即使被中断了，回来后也能继续运行。
用C语言编程，保护现场和还原现场并不需要我们操作（操作系统里面有中断的概念），由编译器做好。

C语言程序中中断的执行流程：
一般中断程序都是在一个子函数里面，这个函数不需要我们调用，当中断来临时，由硬件自动调用这个函数。

STM32中断

中断通道就是中断源的意思，68个是F1系列最多的中断数量，对于一个具体的型号来说，可能没有这么多中断，所以这个数量看看就行，具体以对应型号的数据手册为准。
STM32的中断非常多，几乎所有模块都能申请中断，

NVIC就是STM32中用来管理中断，分配优先级的。

灰色的部分是内核的中断，
1.Reset复位中断 当产生复位事件时，程序就会自动执行复位中断函数，也就是复位后程序开始执行的位置
2.后面的各种灰色的中断都是内核里面的，一般比较高深，看上去也难理解，但是这些中断我们一般用不到，所以了解一下即可

不是灰色的部分的：就是STM32外设的中断了。
比如：
WWDG 窗口看门狗，用来监测程序运行状态的中断，比如程序卡死了，没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，程序就会调到窗口看门狗的中断程序里，在中断程序里就可以进行一些错误检查，看看出现什么问题了。
PVD 电源电压监测，如果供电电压不足，PVD电路就会申请中断，在中断里就知道，现在供电不足，是不是电池没电了，要赶紧保存一下重要数据。
TAMPER 外设电路检测到异常或者什么事件，需要提示CPU的时候，就可以申请中断，让程序调到对应的中断函数里运行，用来处理异常或事件
EXTI0-EXTI4，EXTI9_5-EXTI15_10就是本节外部中断对应的中断资源。

中断的地址的作用：因为程序中的中断函数，它的地址由编译器分配的，是不固定的。但是中断的跳转，由于硬件限制，只能跳转到固定的地址执行程序，所以为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里面，就需要在内存中定义一个地址的列表。这个列表地址固定，中断发生后，就跳到这个固定位置。然后有编译器再加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断函数就可以跳转到任意位置了。
中断地址的列表：叫做中断向量表，相当于中断跳转的一个跳板。（不过C语言编程不需要管这个中断向量表，因为编译器帮我们做好了）

NVIC嵌套中断向量控制器基本结构

在STM32中，NVIC用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。
STM32中断非常多，如果把中断都接到CPU上，那么CPU得引出很多线进行适配，设计上就很麻烦，并且很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，CPU就很难处理，毕竟CPU主要用来做运算的。所以中断分配的任务就放到别的地方。所以NVIC就出现了。
NVIC有很多输入口，有多少个中断线路，都可以接过来。（这里斜杠上写个n,意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以有n条线），