RK3568平台（opencv篇）opencv处理图像视频

一.读取图像文件并展示

灰度图像：

灰度图需要用 8 位二进制来表示，取值范围是 0-255。用 0 表示 0（黑色），用 255 表示 1（白色），取值越大表示该点越亮。

RGB 彩色图像：

RGB 图像就是一张像素由三个值来表示的图片，三个值分别表示红、绿、蓝三种颜色的程度。如果一个像素的红色程度是 255，其它两个颜色程度是 0，那么这个像素在我们看来就是红色的，通过这三种颜色的搭配，我们可以配出 4294967296 种不同的颜色。

代码实践：

demo01_imread.py

import cv2  # opencv的缩写为cv2，导入opencv

img1 = cv2.imread('lena.png', 0)  # flags参数为0，返回灰色图像
img2 = cv2.imread('lena.png', 1)  # flags参数为1，返回彩色图像
cv2.imshow('灰度图', img1)  # imshow函数现实处理结果
cv2.imshow('彩色图', img2)
cv2.waitKey(0)  # 等待下一次按键按下

cv2.imread()函数功能：读取图像文件。

函数原型：cv2.imread(filename,flags=None)

参数定义：第一个参数 filename，指要加载的图片路径。第二个参数，为载入标识，指定一个加载图像的颜色类型，默认值为 1。

flags 取值： CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED——等价取值为-1，这个标识在新版本中已被废置。 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE——等价取值为 0，返回灰色图像。 CV_LOAD_IMAGE_COLOR——等价取值为 1，返回彩色图像。 CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH——等价取值为 2，若图像深度是 16 位或者 32 位，就返回对应深度，否则，返回 8 位图像如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。

imread()函数载入图像并展示。

二.写入图像文件信息

demo02_imwrite.py

import cv2  # opencv的缩写为cv2，导入opencv

img = cv2.imread('lena.png', 0)  # flags参数为0，返回灰色图像
cv2.imshow('灰度图', img)  # imshow函数现实处理结果
cv2.imwrite('lena_gray.png', img)  # imwrite写入读取到的图像并命名为lena_gray.png
cv2.waitKey(0)  # 等待下一次按键按下

cv2.imwrite()函数功能：写入图像文件信息。

函数原型： cv2.imwrite(filename,img,params=None)

参数定义： img_path_name:保存的文件名 img：文件对象 params：特定格式下保存的参数编码，一般情况下为 None。

三.读取视频文件

demo03_VideoCapture.py

import cv2

video_capture = cv2.VideoCapture("test.mp4")  # 使用VideoCapture函数读取名为test.mp4的视频文件
frame_num = video_capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)  # 使用video_capture.get函数获取总帧数
print("总帧数为 %f" % frame_num)
fps = video_capture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # ==>使用video_capture.get函数获取帧率
print("帧率为 %f" % fps)
width = video_capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)  # ==>使用video_capture.get函数获取视频宽度
print("视频宽度为 %f" % width)
height = video_capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)  # ==>使用video_capture.get函数获取视频高度
print("视频高度为 %f" % height)

cv2.VideoCapture() 函数功能：初始化 VideoCapture 类并利用构造函数读入该视频的当前帧。

函数原型：cv2.VideoCapture(*args,**kwargs)

参数定义：一般仅填入一个，即文件名。如果填入整数，则打开对应的捕获设备 ID。若为 0，则打开默认摄像头。

VideoCapture.get 函数功能：返回该视频的 propld 所指定的属性。

函数原型：VideoCapture.get(self,propld)

参数定义： propld，为需要读取的视频属性参数位，一般以 cv2.CAP_PROP_ 开头，部分常用参数如下表所示：

四.播放视频文件

demo04_videoplayback.py

import cv2  # opencv的缩写为cv2，导入opencv

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 使用VideoCapture函数读取名为test.mp4的视频文件
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # 使用video_capture.get函数获取帧率
while True:  # while循环，能持续播放读取到的视频
    ret, frame = cap.read()  # 使用read()函数读取图像的帧，一次循环读取一帧
    cv2.imshow("video", frame)  # 使用imshow()函数对读取到的帧进行显示
    if cv2.waitKey(int(1000 / fps)) & 0xFF == ord('q'):  # 设置视频播放完成和按下q键退出
        break
cap.release()  # 释放cap
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭窗口，清除程序所占用的内存