1.通过docker启动PX4无人机

 docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.14.3

启动成功：

 PX4完全启动OK如下：

会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!

执行takeoff指令

 

查看运行docker容器与QGC客户端的主机IP：

 192.168.6.4为主机IP

启动一个实例给QGC连接：

 mavlink start -p -u 14556 -t 192.168.6.4 -o 14550

成功启动一个飞机实例 

 双打QGC,成功链接到Docker中的PX4无人机