1.通过docker启动PX4无人机
docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.14.3
启动成功：
PX4完全启动OK如下：
会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!
执行takeoff指令
查看运行docker容器与QGC客户端的主机IP：
192.168.6.4为主机IP
启动一个实例给QGC连接：
mavlink start -p -u 14556 -t 192.168.6.4 -o 14550成功启动一个飞机实例
双打QGC,成功链接到Docker中的PX4无人机
