中断的概念
什么是中断
中断：正在进行的事务被突发事件打断，转而处理这个突发事件，突发事件处理完成后回到被打断的事务继续执行，这一处理突发事件的过程叫做中断。
对于STM32，由于中断源的触发，常规程序被打断，CPU转而运行中断响应函数，而后又回到常规程序的执行，这一过程叫做中断。
一些生活中的"中断"：
为什么使用中断
突发性：随时地在任意时刻发生、没有预兆。
紧急性：需要马上被处理。
例如，电脑通过串口向STM32发送数据，但STM32不知道电脑什么时候会发送数据，无法提前做出准备；并且电脑发送数据，等不到主程序执行完再处理数据，只能打断主程序的执行。
更多关于中断的基础概念和相关术语可参考：
http://t.csdnimg.cn/LG2b9
中断优先级
表示方法
与51单片机不同（通过寄存器），STM32通过数字去表示中断的优先级（通过4个比特位表示数字），且中断优先级可分为抢占优先级和子优先级，具体如下：
| 中断优先级 | |||
| 抢占优先级 | 子优先级 | ||
| bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
| 1：0 | 1：0 | 1：0 | 1：0 |
可以看出优先级一共有0000~1111，共16个优先级，其中0000优先级最高。
中断优先分组
对于抢占优先级和子优先级，不一定是2：2的数量关系。其可通过中断优先分组来进行配置。其数量组合如下：
当配置为0位抢占优先级4位子优先级时，所有的中断都不会嵌套。而 4位抢占优先级0位子优先级时，恰恰相反。
优先级规则
1、优先级的值越小，优先级越高。
2、遇到抢占优先级更高的中断，会发生"中断嵌套"。
3、未发生中断嵌套时会发生"中断排队"，总优先级更高的中断排在前面。
中断源
2种中断源
"脉冲型"中断源（罕见）：中断触发信号一闪而过。
"电平型"中断源（常见）：中断触发信号持续，直到手动关闭，因此在中断响应函数结束前清除中断。
4种状态
不活动：中断没有被触发，或已响应结束。
活动：中断正在被响应。
挂起：中断正在排队等待处理。
活动且挂起：中断处理的过程中再次出发（仅脉冲型）。
值得一提的是，假如中断A被执行的过程中，又被中断B嵌套从而执行B，此时A、B均为活动状态。
NVIC简介
NVIC：译为"嵌套中断向量控制器"，一种核心外设，位于Cortex-M3内核中，负责管理中断（例如：中断进入时保护现场、中断退出时还原现场、中断优先级的设置、中断仲裁等）
内部结构
如下图所示，对于Cortex-M3内核，其NVIC管理中断源的最大数量是81路（中断源0到中断源80）。中断源往里走，有一个开关，负责中断屏蔽。再往里走，就有一个中断仲裁的模块，用来决定中断排队的顺序和是否进行嵌套。
在中断仲裁的过程中，也需要读取每一路的中断优先级，即读取存储优先级的4个bit位。红色虚线代表优先级分组。
中断协作模型
所谓中断协作模型，就是用来表示中断处理过程中，STM32内部的一些模块，它们相互之间的一些分工关系。
主要可分为三大模块：片上外设、NVIC、Flash。
中断编程的流程也可根据此模型来进行，如下所示：
1、开启中断源（开启方法因模块而异）
2、配置NVIC
3、编写中断响应函数
中断向量表
对于中断，其中断响应函数同样存储在Flash里，但Flash里面还有别的代码，当CPU中断发生时，可以通过中断向量表定位到中断源所对应的中断响应函数。
Flash存储内部从地址0开始的一段区域，会按照中断号（0~80）依次排序，每4个字节存储一个中断响应函数的地址，这就是中断向量表（相当于中断函数的地址集合）。当某个中断发生时（假设其中断号为0），CPU会去中断向量表里面的0号区域，查看对应的地址，通过地址找到具体的中断函数。
具体模块的中断号可去参考手册里面查找。
NVIC编程接口
NVIC模块的驱动程序位于misc.c和misc.h中，其编程接口有两个，如下所示：
其中，第一个函数NVIC_PriorityGroupConfig用于配置优先级分组；第二个函数NVIC_Init用于对NVIC的某一路中断源初始化。通常由这两个函数配置NVIC。
注意，不需要对NVIC去使能时钟，因为NVIC是芯片内核的，只要一上电，芯片就会工作，默认情况下时钟就是开启的（并且内核的时钟是无法关闭的）。
函数NVIC_PriorityGroupConfig具体使用方法：
函数NVIC_Init使用方法：
实例代码，例如要使用串口中断：
NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriorty=0;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriorty=2;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVICInitStruct);
