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合作案例专栏：案例分享（体验Demo可下载，只定制）

前言

  西门子PLC、台达PLC、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，有tcp/ip通讯也有modbus通讯，modbus又分为网络，485，232等。
  医疗项目，焊接机器人项目，工控机床项目，数控项目，物联网项目用的挺多的，将关键的通信技术抽离出来，单独弄成工具。
  最近调绞车，遇到了modbus tcp，正好有设备，于是额外花时间单独抽出来作为调试工具。

相关博客

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  《台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯》
  《西门子PLC开发笔记（一）：PLC介绍，西门子S1200系列接线、编程、下载和仿真》
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需求

  与各种其他行业仪器通讯软件开发的通讯核心模块，modbus功能模块，制作成调试工具，可满足一般情况的调试。
  1.支持通过TCP端口进行通讯；(区别于modbus rtu 232/485)
  2.支持设置打开从机的ip地址、端口和超时参数；
  3.支持写入bool，int，dInt，real，dReal参数类型数据；
  4.支持读取bool，int，dInt，real，dReal参数类型数据；
  5.增加容错处理，连接后modbusTcp可能存在读写失败，增加容错处理机制，使其每次读写都能成功。

Demo

  
  

  

工具下载地址

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  QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“modbus ”，群内与博文同步更新）

相关头文件源码

PlcModbusMasterWidget.h

#ifndef MODBUSTCPWIDGET_H
#define MODBUSTCPWIDGET_H

/************************************************************\
 * 控件名称： modbus Master管理应用
 * 控件描述：
 *          1.使用modbusTcp打开
 *          2.PLC读取bool、int、dInt、real(float)、dReal(double)
 *          3.PLC写入bool、int、dInt、real(float)、dReal(double)
 * 其他说明：
 *          在ModbusTCP协议中，从机地址的概念与ModbusRTU有所不同。
 *          在ModbusTCP中，通常不直接通过从机地址来区分不同的设备，
 *          而是通过IP地址和端口号来识别和连接特定的Modbus服务器（从机）。
 * 著作权信息
 *      作者：长沙红胖子Qt
 *      公司：长沙创微智科信息技术有限公司
 *      网址：www.chuangweizhike.com
 *      博客导航：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/102478062
 *      联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本信息
 *       日期             版本         描述
 *   2024年07月09日     v1.0.0       基础功能，支持线圈、int、dint、单精度浮点，双精度浮点类型
 *                                  读写失败容错处理执行机制
\************************************************************/

#include <QWidget>
#include <QThread>
#include <QDateTime>
#include <QElapsedTimer>
#include <QHash>
#include <QFile>
#include <QMessageBox>
#include <QAbstractButton>
#include "ModbusTcpManager.h"

namespace Ui {
class ModbusTcpWidget;
}

class ModbusTcpWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ModbusTcpWidget(QWidget *parent = 0);
    ~ModbusTcpWidget();

protected:
    void initControl();

protected slots:
    void slot_connected(bool connected);
    void slot_disConnected();
    void slot_readBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void slot_readIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_readDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_readRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void slot_readDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

    void slot_writeBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void slot_writeIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void slot_writeDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

private slots:
    void on_comboBox_writeType_currentIndexChanged(int index);
    void on_lineEdit_readStartAddr_textChanged(const QString &arg1);
    void on_lineEdit_writeStartAddr_textChanged(const QString &arg1);
    void on_lineEdit_readStartAddrHex_textChanged(const QString &arg1);
    void on_lineEdit_writeStartAddrHex_textChanged(const QString &arg1);

private slots:
    void on_pushButton_connect_clicked();
    void on_pushButton_disconnect_clicked();
    void on_pushButton_read_clicked();
    void on_pushButton_write_clicked();
    void on_pushButton_clear_clicked();

private:
    Ui::ModbusTcpWidget *ui;

    QThread *_pModbusManagerThread;
    QElapsedTimer _elapsedTimer;
};

#endif // MODBUSTCPWIDGET_H

ModbusManager.h

#ifndef MODBUSTCPMANAGER_H
#define MODBUSTCPMANAGER_H

#include <QObject>
#include <QMutex>

union RealByte {
    float f;
    quint8 buf[4];
};

union DRealByte {
    double f;
    quint8 buf[8];
};

#include "modbus/modbus.h"
#include "modbus/modbus-version.h"
#include "modbus/modbus-rtu.h"
#include "modbus/modbus-tcp.h"

class ModbusTcpManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    explicit ModbusTcpManager(QObject *parent = 0);

public:
    bool testEnvAndRtu();

public:
    static ModbusTcpManager *getInstance();

public:
    void setIp(const QString &ip);
    void setPort(const quint16 &port);
    void setTimeOutMs(int timeOutMs);

public:
    QString getIp() const;
    quint16 getPort() const;
    int getTimeOutMs() const;

signals:
    void signal_connected(bool connected);
    void signal_disConnected();

    void signal_readBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void signal_readIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_readDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_readRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void signal_readDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

    void signal_writeBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void signal_writeIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_writeDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_writeRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void signal_writeDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_connect();
    void slot_disConnect();

    void slot_readBits(int startAddr, int size);
    void slot_readInts(int startAddr, int size);
    void slot_readDInts(int startAddr, int size);
    void slot_readReals(int startAddr, int size);
    void slot_readDReals(int startAddr, int size);

    void slot_writeBits(int startAddr, QList<bool> listBool);
    void slot_writeInts(int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeDInts(int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeReals(int startAddr, QList<float> listFloat);
    void slot_writeDReals(int startAddr, QList<double> listDouble);

private:
    static ModbusTcpManager *_pInstance;
    static QMutex _mutex;

private:
    QString _ip;
    quint16 _port;
    int _timeOutMs;

private:
    bool _running;
    bool _connected;

private:
    modbus_t *_pModbus;

};

#endif // MODBUSTCPMANAGER_H

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