unity使用 MQTT复现plant simulate仿真

unity使用 MQTT复现plant simulate仿真

一、plant simulate端配置

1、plant simulate MQTT组件配置,该组件在类库的信息流类目下,端口不变,填写ip即可;

img

2、设备配置界面,在控件入口和出口处各挂一个脚本,当物料出入该设备时会分别触发执行这两个脚本,粘贴如下代码;

img

EventController.AbsTimeFormat := true

var workstation: json

workstation[“Name”] := self.~.name

workstation[“State”] := self.name

workstation[“CycleTime”] := datetime_to_str(EventController.AbsSimTime )

var message:string:=workstation.asString

print message

MQTT.publish(self.~.name,message)

3、MQTT客户端订阅plant simulate设备名称,即可收到该设备的节拍信息,即当物料出入该设备时会收到消息;

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