跟着资深三菱电气工程师严老师，一起来学习如何使用三菱QD75系列定位模块来完成各种运动控制需求，本课程专门讲解这个三菱QD75定位模块，如果你不知道如何使用QD75模块或者说对QD75模块背后的理论和使用方法不是很熟悉的话，一定要来看严老师的这门课程，课程特色：

1、从需求开始，先抛出问题，引发大家的思考，为什么需要这个定位模块

2、QD75和QD77MS模块的区别

3、QD75定位模块怎么做各种直线、圆弧插补

4、任意品牌的可编程控制器怎么搭配QD75定位模块走脉冲方式在任何实际应用中实现高速、高精度的运行

第一章 定位的目的与用途

1.1 定位控制的作用、系统构成、系统应用场景23:56

第二章 Q系列定位模块的分类

2.1 定位模块的分类、功能28:47

2.2 定位模块的输入输出信号35:37

2.3 定位模块的硬件接口规格39:57

第三章 定位模块工程创建和参数设置

3.1 定位模块使用中涉及到的数据的种类56:27

3.2 工程创建和参数设置49:22

3.3 定位数据的设置和自动刷新24:56

第四章 运行前准备以及定位启动方法

4.1 QD75模块测试运行40:04

4.2通过指令进行定位启动的方法21:27

第五章 手动控制以及原点回归

5.1 手动控制（JOG、微动、手动脉冲发生器）23:19

5.2 原点回归功能详解37:47

第六章 定位模块的主要定位功能

6.1 1轴直线控制32:41

6.2 多轴直线插补控制32:28

6.3 2轴圆弧插补控制33:47

6.4 速度、位置切换控制30:52

6.5 速度位置变更与再启动31:37

6.6 高级定位控制块启动51:02

第七章 控制中常用的辅助功能

7.1 原点回归重试和原点移动23:30

7.2 控制限制功能40:02

7.3 绝对位置恢复功能46:14

7.4 M代码输出、示教功能、再启动53:43

7.5 参数初始化和执行数据备份27:34

7.6 故障排除、定位监视、轨迹跟踪44:39

Q系列以及响应的配套扩展模块在非常多的行业和场景中，得到了较为广泛的使用，本课程详细讲解了QD75模块的分类、输入输出信号、硬件接口规格、编程序时的数据种类、工程创建步骤和参数设定方法、定位数据的设置和自动刷新、直线、圆弧插补、速度位置切换、以及控制中用到的各种常用的辅助功能，比如：

1、原点回归重试、原点移位

2、控制内容变更

3、M代码

4、参数初始化和执行数据备份等

最后在课程的结尾，会给出一个专用零件加工的真实案例剖析，不玩虚的，手把手一步步带你从0开始复盘分析，相信跟着老师的思路节奏，一定可以学好QD75定位模块，帮它应用到各行各业的设备研发中。