【自动驾驶/机器人面试C++八股精选】专栏介绍

目录

  • 一、自动驾驶和机器人技术发展前景
  • 二、C++在自动驾驶和机器人领域的地位
  • 三、专栏介绍
  • 四、订阅需知

一、自动驾驶和机器人技术发展前景

随着人工智能、机器学习、传感器技术和计算能力的进步,自动驾驶和机器人的技术水平不断提升,使得它们更加智能、可靠和安全。应用领域包括但不限于交通运输、物流配送、医疗保健、农业、制造业、服务业和家庭辅助。
在这里插入图片描述

二、C++在自动驾驶和机器人领域的地位

在自动驾驶和机器人领域,C++因其高性能、内存管理高效和跨平台兼容性等特性,被广泛应用于算法开发和仿真岗位。例如,感知算法的部署定位与规控等关键环节都是使用C++实现的 。C++还因其底层操作能力和代码复用与模块化支持,有助于降低维护成本并提高代码质量 。C++的模块化设计、C++11特性的利用、丰富的文档与示例以及对Eigen库的依赖,都使得C++成为机器人学中一个不可或缺的工具 。

此外,C++在自动驾驶系统中的重要性也体现在其对算法模块的开发上。无论是环境感知、地图定位、决策规划还是控制执行,C++都是实现这些功能的首选语言 。C++的性能优势使其成为量产级自动驾驶系统的基石,是算法人员和开发人员必备的技能 。

在开源社区,C++同样在自动驾驶和机器人项目中扮演着重要角色。例如,Apollo平台就是使用C++开发的,它是一个开放、完整、安全的自动驾驶系统,帮助合作伙伴快速搭建自己的自动驾驶解决方案 。此外,还有多个基于C++的机器人项目,如ROS2-Gazebo simulation package,利用C++进行导航算法的实现 。

综上所述,C++在自动驾驶和机器人领域的应用极为广泛,不论是算法还是开发,C++都是不可或缺的一项技术,其性能和灵活性使其成为这些技术领域中的关键编程语言。

三、专栏介绍

🔥专栏地址:自动驾驶/机器人面试C++八股精选

本专栏适用于C++学习或者从业人员,详细囊括但不限于自动驾驶或者机器人在算法或者开发当中的C++八股文,并且基本都有对应的代码讲解。
在这里插入图片描述

订阅后送持续更新的飞书文档,包括Linux命令、嵌入式相关内容、ROS1、ROS2知识点、规控算法、常见的C++面试题…
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、订阅需知

作者本人是湖南大学规控方向研究生,专栏内容不不仅仅是C++八股文,包括各种技术栈,开发以及各种算法,后期积累到一定内容量会更改专栏名称,专栏内容量只增不减!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/787828.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

秋招Java后端开发冲刺——并发篇2(JMM与锁机制)

本文对Java的内存管理模型、volatile关键字和锁机制进行详细阐述,包括synchronized关键字、Lock接口及其实现类ReentrantLock、AQS等的实现原理和常见方法。 一、JMM(Java内存模型) 1. 介绍 JMM定义了共享内存中多线程程序读写操作的行为规…

鸿蒙开发HarmonyOS NEXT (三) 熟悉ArkTs (上)

一、自定义组件 1、自定义组件 自定义组件,最基础的结构如下: Component struct Header {build() {} } 提取头部标题部分的代码,写成自定义组件。 1、新建ArkTs文件,把Header内容写好。 2、在需要用到的地方,导入…

C语言入门基础题:奇偶 ASCII 值判断(C语言版)和ASCII码表,什么是ASCII码,它的特点和应用?

1.题目描述: 任意输入一个字符,判断其 ASCII 是否是奇数,若是,输出 YES ,否则,输出 NO例如,字符 A 的 ASCI 值是 65 ,则输出 YES ,若输入字符 B(ASCII 值是 66)&#xff…

C# 异步编程Invoke、beginInvoke、endInvoke的用法和作用

C# 异步编程Invoke、beginInvoke、endInvoke的用法和作用 一、Invoke Invoke的本质只是一个方法,方法一定是要通过对象来调用的。 一般来说,Invoke其实用法只有两种情况: Control的Invoke Delegate的Invoke 也就是说,Invoke前…

C++初探究(2)

引用 对于一个常量,想要将其进行引用,则使用普通的引用相当于权限扩大(常量为只读,但此处的引用参数为可读可写),C编译器会报错. 例如: const int a 10;int& ra a;//权限放大&#xff0…

SDIO CMD 数据部分 CRC 计算规则

使用的在线 crc 计算工具网址:http://www.ip33.com/crc.html CMD CRC7 计算 如下图为使用逻辑分析仪获取的SDIO读写SD卡时,CMD16指令发送的格式,通过逻辑分析仪总线分析,可以看到,该部分的CRC7校验值得0x05,大多数情况…

说说iOS苹果的“开发者模式”什么时候需要打开 需不需要提前打开

在 iOS 开发过程中,开发者模式(Developer Mode)是一个非常重要的功能,它允许开发者在设备上运行和调试自己的应用程序。 经常有人私信或在群里问到,“我没有开发者模式,怎么办”,“开发者模式是…

4:表单和通用视图

表单和通用视图 1、编写一个简单的表单&#xff08;1&#xff09;更新polls/detail.html文件 使其包含一个html < form > 元素&#xff08;2&#xff09;创建一个Django视图来处理提交的数据&#xff08;3&#xff09;当有人对 Question 进行投票后&#xff0c;vote()视图…

Github绑定自己的域名

Github绑定自己的域名 1.注册自己的域名2.在GitHUb上创建一个自己的仓库&#xff0c;添加域名2.1 创建仓库2.2 添加域名2.3 在Setting中将域名添加到Custom domain中 3.添加域名解析获取ip地址4.在阿里云修改域名解析记录5.ping 域名即可成功 详细内容可参该博客&#xff1a; …

AutoHotKey自动热键(五)添加WINDOWS秘笈指令-输入瞬间启动功能

在AUTOHOTKEY的使用中,不仅仅可以监听组合热键,还可以监听正常文本击键录入,这是另一种监听方式,比如依次击键jsq之后直接弹出<计算器>工具,或者依次击键sj之后直接输出135****5564的手机号码,等等,这就是autohotkey的录入击键监听,以双冒号为开头:: 因这种录入监听像极了…

Word文件打开密码设置:掌握这两种方法,保护你的文档安全

在日常工作和学习中&#xff0c;我们经常会使用Microsoft Word来创建和编辑文档。有时候&#xff0c;为了保护文档内容不被未经授权的人员查看或修改&#xff0c;我们通常会采用加密的方式来增加其安全性。那么Word文档怎么加密&#xff1f; 方法一&#xff1a;使用Word软件内置…

CTF php RCE (一)

0x01 引言 首先进入题目 应该是大部分都是一段白盒PHP审计&#xff0c;然后我们为了命令执行&#xff0c;绕过或者是钻空子等等操作&#xff0c;来拿到flag 0x02 基础 0x01 传参方式 这里有两个工具&#xff0c;hackbar和burpsuite,这两个工具非常实用 大家可以自己Googl…

力扣第一题

1. 两数之和 提示 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数&#xff0c;并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是&#xff0c;数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 你可…

OpenFWI代码

重点关注文章第4部分 一、代码模块概览 这一部分了解代码主要实现的功能有哪些。 二、运行 这一部分关注如何跑通。 三、数据集 12个数据集&#xff08;11个2D1个3D&#xff09; 对计算机而言&#xff0c;上述输入、输出维度大小是按次数定义的。 以“Vel&#xff0c;F…

javaweb个人主页设计(html+css+js)

目录 1 前言和要求 1.1 前言 1.2 设计要求 2 预览 2.1 主页页面 2.2 个人简介 2.3 个人爱好 2.4 个人成绩有代码&#xff0c;但是图片已省略&#xff0c;可以根据自己情况添加 2.5 收藏夹 3 代码实现 3.1 主页 3.2 个人简介 3.3 个人爱好 3.4 个人成绩&#xff…

图吧工具箱:装机爱好者必备工具合集

名人说:莫道谗言如浪深,莫言迁客似沙沉。 ——刘禹锡《浪淘沙》 创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder😊) 目录 一、概述二、主要功能1、硬件检测2、测试与故障诊断三、使用方法四、总结很高兴你打开了这篇博客,更多好用的软件工具,请关注我、订阅专栏…

0302GPIO外设输入功能

GPIO外设输入功能 输入部分硬件电路按键简介传感器模块简介按键和传感器模块的硬件电路 C语言的学习C语言数据类型宏定义typedef结构体枚举C语言知识总结 按键控制LED灯&光敏传感器蜂鸣器GPIO总结GPIO使用方法总结模块化编程的方法&#xff1a; 两个程序&#xff1a;按键控…

图像分割-编码解码网络的训练-kreas实现

一、数据集加载&#xff1a; 纯手工打造一个函数用来加载数据&#xff0c;数据分别为image和mask 我们所需要的类型&#xff1a;&#xff08;B数量&#xff0c;长&#xff0c;宽&#xff0c;通道数&#xff09;&#xff0c;只要将数据加载成这样并mask和image对应就行。 第一步…

S271系列RTU在旅游景区人流监控中的应用案例

S271系列RTU在旅游景区人流监控中的应用案例 随着全球旅游业的迅猛发展&#xff0c;旅游景区的管理者越来越关注如何利用先进的技术手段提升游客体验、优化管理效率以及确保安全。S271系列RTU作为一款先进的无线工业物联网设备&#xff0c;在旅游景区的人流监控中展现出了其独…

PTA - 编写函数计算圆面积

题目描述&#xff1a; 1.要求编写函数getCircleArea(r)计算给定半径r的圆面积&#xff0c;函数返回圆的面积。 2.要求编写函数get_rList(n) 输入n个值放入列表并将列表返回 函数接口定义&#xff1a; getCircleArea(r); get_rList(n); 传入的参数r表示圆的半径&#xff0c…