Level 2 Autonomous Driving on a Single Device: Diving into the Devils of Openpilot
单一设备上的 2 级自动驾驶:深入探究 Openpilot 的奥秘
Abstract
Equipped with a wide span of sensors, predominant autonomous driving solutions are becoming more m…
Transformer背后的核心概念:注意力机制;编码器-解码器结构;多头注意力等; 例如:The cat sat on the mat;
1、嵌入: 首先,模型将输入序列中的每个单词嵌入到一个高维向量中表示&…