Level 2 Autonomous Driving on a Single Device: Diving into the Devils of Openpilot
单一设备上的 2 级自动驾驶:深入探究 Openpilot 的奥秘
Abstract
Equipped with a wide span of sensors, predominant autonomous driving solutions are becoming more m…
Transformer背后的核心概念:注意力机制;编码器-解码器结构;多头注意力等; 例如:The cat sat on the mat;
1、嵌入: 首先,模型将输入序列中的每个单词嵌入到一个高维向量中表示&…
在人工智能领域,大语言模型(Large Language Models, LLMs)已经成为推动技术进步的关键力量,垂直化训练技术逐渐成为研究的热点,它使得大模型能够更精准地服务于特定行业和应用场景。本文结合达观数据的分享,…