i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺,提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53,单核Cortex-M4,多达五个内核 ,主频高达1.8GHz,2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码,H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码,并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩,物联网,工业控制,医疗,智能交通等,可用于任何通用工业和物联网应用、
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第十六章 Linux 第一个程序 HelloWorld
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Linux 第一个程序 HelloWorld → https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=16
有过单片机或者ARM嵌入式开发经验的小伙伴,都知道我们写完一个程序之后,我们要对程序进行编译,那么在单片机上有 keil 、IAR 这样的集成环境供我们选择,但是我们一旦进入了linux的世界,这些常见的就都不见踪影了,一切都要从新开始。在 linux 上也就是 ubuntu 上我们编译程序使用的是 gcc 。
16.1 gcc 基本使用
gcc 全称(gnu compiler collection)即编译套件,gcc 可以支持多种计算机体系结构,比如X86、 ARM 、MIPI .我们使用的ubuntu默认自带的gcc。我们直接输入以下命令:
gcc -v
gcc -v 功能:查看 gcc的版本。
我们打开 ubuntu ,写一个 hello world ,现在处在家目录的 test 文件夹, test 这个文件夹是作者自己创建的,我们自己做实验的话,可以使用mkdir 命令创建一个文件夹,然后在这个文件夹里面做实验。作者直接使用vi hello.c 创建一个文件并打开它。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf(“hello world!\n”);
return 0;
}
然后我们编译hello.c,命令格式:
gcc 选项 文件名
-o参数为指定生成文件的文件名
举例: gcc hello.c -o hello
输入“./hello” 运行 hello 文件, ./ 的意思是在当前目录找到 hello 文件并执行。
如果我们不使用 -o 参数指定我们生成文件的名称,直接输入 gcc hello.c 编译完会得到一个 a.out 文件,执行这个 a.out 的结构和执行hello 是一样的。
file 命令:
功能:查看文件类型
格式: file 文件名
使用gcc 编译器编译出来的可执行文件是X86的,不能在 arm 开发板上运行。可以使用file 命令来查看文件类型。
16.2 编译流程
从hello.c 编译得到hello或者 a.out 要经历四个步骤:预处理,编译,汇编,链接。
hello.i 预处理得到的C语言代码
hello.s 汇编语言文件
hello.o 目标文件
第一阶段:预处理阶段,编译器会对头文件或者宏定义进行展开,或者条件编译的选择
我们可以使用 -E参数得到预处理文件
-E :只对文件进行预处理,不编译和链接。
使用 gcc -E hello.c -o hello.i 得到预处理后的文件,输入以下命令:
gcc -E hello.c -o hello.i
第二阶段:编译,把文件编译成汇编代码
-S参数 将hello.i 文件编译成 hello.s 文件
第二阶段:编译,把文件编译成汇编代码
-S参数 将hello.i 文件编译成 hello.s 文件
第三阶段:汇编,把汇编文件编译机器码
-c 参数 可以把 hello.s 文件编译成 hello.o文件
第四阶段:链接
直接把目标文件编译成可执行文件
链接分为静态链接和动态链接,gcc默认的是动态链接
特点:生成的程序下,但是需要依赖库,
静态链接:使用 -static 参数就是静态链接,因为程序里面包含了需要的库,所以体积比较大。