问题
3D点云相关的代码例如pointnn、pointmlp都需要安装pointnet2_ops，可是基本上在安装pointnet2_ops时总会报错，终归原因是虚拟环境的cuda版本和安装的torch，torchvision，
torchaudio版本不一致导致。
方案
这里以pointmlp（GitHub - ma-xu/pointMLP-pytorch: [ICLR 2022 poster] Official PyTorch implementation of "Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework"）的官网代码为例：
1.首先进入服务器创造3.7版本的虚拟环境：
这里我的环境名字改为了pointmlp2
conda create -n pointmlp2 python=3.7 -y2.激活环境pointmlp2
有的服务器用的是conda activate pointmlp2
source activate pointmlp2示例图：
3.检查当前cuda版本号：
nvcc -V示例图：
4.下载cuda配套的torch，torchvision，torchaudio版本(两种方法)：
方法一：如果cuda版本在官网 pytorch.org的旧版本可以找到， 如cuda11.6，11.7等等，这种我们键盘直接ctrl+F就搜cu116或者说cu117能找到的话就可以复制到服务器一键安装了。
方法二：1.但是11.5的一键安装没有找到，因此这里就采用了分别安装的方法，如下：
torch https://download.pytorch.org/whl/torch/ torchvision https://download.pytorch.org/whl/torchvision/ torchaudio https://download.pytorch.org/whl/torchaudio/
2.因为我的是cuda是11.5，因此分别下载torch，torchvision，torchaudio对应11.5的版本
打开链接后，键盘直接ctrl+F在torch的网页里搜索115，找到对应的文件后，在找到cp37（因为我安装的python是3.7版本），然后选择linux的版本下载即可。（后续的torchvision，torchaudio均是如此，这里不在演示）
torch
3.下载完成，将它们放到一个文件夹里。
4.紧接着我们就需要把文件上传到服务器，打开终端，输入下面命令
scp -r C:\Users\cs\Desktop\cuda11.5wheel cs@192.168.1.203:/home/cs小tips：从Windows上传文件到Linux
scp -P SSH端口 Windows下的文件路径 用户名@Linux机器IP:有权限的路径
可选参数：
-r 传输文件夹
-P 指定端口号，默认22（注意大写）
这样文件夹就上传到服务器。
5.在pointmlp2的环境下cd进入到刚刚上传到服务器的文件夹地址。然后使用pip install的命令进行安装3个文件。
示例图：
安装示意图：
torch
torchvision（这个可以加上清华源下载快一点）
pip install --index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn torchvision-0.12.0+cu115-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
torchaudio
至此3个都安装成功。
6.安装pointmlp代码需要的文件（这个是以pointmlp代码为例所需要的文件）
pip install cycler einops h5py pyyaml==5.4.1 scikit-learn==0.24.2 scipy tqdm matplotlib==3.4.2这里可以更改加上清华源下载更快
pip install --index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn cycler einops h5py pyyaml==5.4.1 scikit-learn==0.24.2 scipy tqdm matplotlib==3.4.2
7.cd到pointmlp代码路径
8.安装pointnet2_ops_lib/.
这里大概率会报错：
报错的话，去Cuda Toolkit :: Anaconda.org这个网站，找到你对应的cuda版本复制，因为我的是11.5的。因此我安装的是11.5的。
安装过程需要确认输入y，成功安装后，在安装pip install pointnet2_ops_lib/.
9.结束。
