汇川Easy系列PLC使用本地脉冲5轴设置

根据官网手册可以看到，Easy302往上的系列都是支持本地5轴脉冲控制的
在这里插入图片描述

常规汇川PLC本地脉冲轴配置时，脉冲和方向的输出点都是成对出现的，但是easy如果要使用5轴的话，就需要自己定义方向
在这里插入图片描述

可以看到，Y0,Y1这两个点是单独罗列出来用于定义5轴的
这里以Y0为例
轴配置中输出设备选择Y0
在这里插入图片描述

在主程序中我们定义一下这个脉冲轴的方向,方向地址可以使用任何Y点
在这里插入图片描述
所以使用easy系列PLC可以使用5个脉冲+方向轴
或者只用4组双脉冲轴
或者2组脉冲+方向，3组双脉冲轴

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Ending~

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