AUTOSAR NM介绍

AUTOSAR NM介绍

NM简介

NM是Network Management的简称,是出于具体总线网络管理模块与ComM之间的适配层,为ComM提供所有总线网络管理的服务。在AUTOSAR BSW 层中,其上层是通信管理模块(ComM),下层是具体总线网络管理模块(如CanNm,J1939Nm,FrNm,LinNm,UdpNm等)。

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为什么需要网络管理

传统的车辆网络架构拓扑图如下,根据功能划分将总线分为不同的域总线,不同域总线挂载着不同功能的ECU,由网关负责不同域总线间ECU的信息交换。由于车辆在熄火状态下,一般由12V的蓄电池为车辆中部分需要在车辆熄火后保持工作的ECU供电,比如防盗功能的ECU等。此时如果这些工作的ECU功耗高,则会很快耗费蓄电池的电量,造车车辆长时间停放后电池亏电,车辆无法启动的问题。所以车辆中ECU的静态电流消耗是一个ECU开发中非常重要的指标。

整车网络架构

NM模块与其他模块的关联

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