VTD的RDB介绍,从入门到放弃

文章目录

  • 前言
  • 一、
  • 二、常见的RDB数据类型
    • 1、RDB_OBJECT_STATE_BASE_t
    • 2、RDB_OBJECT_STATE_EXT_t
    • 3、RDB_OBJECT_STATE_t
    • 4、RDB_SENSOR_OBJECT_t
    • 5、RDB_COORD_t
    • 6 RDB_GEOMETRY_t
    • 7、RDB_MSG_ENTRY_HDR_t
  • 三、疑惑的问题点:
    • 1、在RDB_OBJECT_STATE_EXT_t中这两个的区别是什么?
  • 总结


前言

之前想整理VTD的相关知识来,周末光被呆逼拉着打游戏了,竖子乱我道心,下次打游戏喷他。
VTD作为自动驾驶仿真软件的第一梯队,平时工作中用到挺多的,确实应该好好整理下

一、

二、常见的RDB数据类型

1、RDB_OBJECT_STATE_BASE_t

在这里插入图片描述

2、RDB_OBJECT_STATE_EXT_t

在这里插入图片描述

3、RDB_OBJECT_STATE_t

在这里插入图片描述

4、RDB_SENSOR_OBJECT_t

在这里插入图片描述

5、RDB_COORD_t

在这里插入图片描述

6 RDB_GEOMETRY_t

在这里插入图片描述

7、RDB_MSG_ENTRY_HDR_t

在这里插入图片描述

三、疑惑的问题点:

1、在RDB_OBJECT_STATE_EXT_t中这两个的区别是什么?

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

总结

未完待续

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