> 作者：დ旧言~
> 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。

> 目标：理解【Linux】线程池|单例模式|STL、智能指针线程安全|读者写者问题。

> 毒鸡汤：有些事情，总是不明白，所以我不会坚持。早安!

> 专栏选自：Linux初阶

> 望小伙伴们点赞👍收藏✨加关注哟💕💕

​​

🌟前言

今天是Linux的最后一片博客，相信大家已经坚持下来了，还是那句话 " 学，然后知不足 "!!!

⭐主体

学习【Linux】线程池|单例模式|STL、智能指针线程安全|读者写者问题咱们按照下面的图解：

​🌙 线程池

线程概念：

一种线程使用模式。线程过多会带来调度开销，进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个线程，等待着监督管理者分配可并发执行的任务。这避免了在处理短时间任务时创建与销毁线程的代价。线程池不仅能够保证内核的充分利用，还能防止过分调度。可用线程数量应该取决于可用的并发处理器、处理器内核、内存、网络sockets等的数量。

线程池的应用场景：

1. 需要大量的线程来完成任务，且完成任务的时间比较短。 WEB服务器完成网页请求这样的任务，使用线程池技术是非常合适的。因为单个任务小，而任务数量巨大，你可以想象一个热门网站的点击次数。 但对于长时间的任务，比如一个Telnet连接请求，线程池的优点就不明显了。因为Telnet会话时间比线程的创建时间大多了。
2. 对性能要求苛刻的应用，比如要求服务器迅速响应客户请求。
3. 接受突发性的大量请求，但不至于使服务器因此产生大量线程的应用。突发性大量客户请求，在没有线程池情况下，将产生大量线程，虽然理论上大部分操作系统线程数目最大值不是问题，短时间内产生大量线程可能使内存到达极限，出现错误。

线程池示例：

• 创建固定数量线程池，循环从任务队列中获取任务对象。
• 获取到任务对象后，执行任务对象中的任务接口。

​🌙 线程池代码

Thread.hpp的简单封装线程，下面我们进行简单的验证：

• Thread类主要成员变量是线程名，函数，线程参数，参数ID以及对应编号。
• Thread类提供了一个无参构造，完成对成员变量name的赋值。
• 同时，对外主要提供了start接口和join接口，对于join接口就是线程等待，而对于start接口就是创建线程的接口，在外部如果调用的话我们需要传入对应的函数以及线程对应的参数。

代码如下：

pragma once

#include <iostream>
#include <string>
#include <functional>
#include <cstring>
#include <cassert>
#include <pthread.h>

namespace ThreadNs
{
    typedef std::function<void *(void *)> func_t;
    const int num = 1024;
    class Thread
    {
    private:
        static void *start_routine(void *args)
        {
            Thread *td = static_cast<Thread *>(args);
            return td->callback();
        }

    public:
        Thread()
        {
            char buffer[num];
            snprintf(buffer, sizeof buffer, "thread-%d", threadnum++);
            _name = buffer;
        }

        void start(func_t func, void *args)
        {
            _func = func;
            _args = args;
            int n = pthread_create(&_tid, nullptr, start_routine, this);
        }

        void join()
        {
            int n = pthread_join(_tid, nullptr);
            assert(n == 0);
            (void)n;
        }

        std::string threadname()
        {
            return _name;
        }
        void *callback()
        {
            return _func(_args);
        }
        ~Thread()
        {
        }

    private:
        std::string _name;
        void *_args;
        func_t _func;
        pthread_t _tid;

        static int threadnum;
    };

    int Thread::threadnum = 1;
}

对于任务队列，可以由多个线程进行访问，我们就需要加锁保护了，把之前写过的锁的小组件引入进来：

LockGuard.hpp：

#include <iostream>
#include <mutex>
class Mutex
{
public:
    Mutex(pthread_mutex_t*lock_p=nullptr)
    :lock_p_(lock_p)
    {}
    void lock()
    {
        if(lock_p_) pthread_mutex_lock(lock_p_);
    }
    void unlock()
    {
        if(lock_p_) pthread_mutex_unlock(lock_p_);
    }
    ~Mutex()
    {}
private:
    pthread_mutex_t * lock_p_;
};
class LockGuard
{
public:
    LockGuard(pthread_mutex_t*mutex)
    :mutex_(mutex)
    {
        mutex_.lock();
    }

    ~LockGuard()
    {
        mutex_.unlock();
    }
private:
    Mutex mutex_;
};

线程池代码如下：创建一批线程时，我们需要实现线程的运行函数static void*handlerTask,之所以是静态的，是因为我们要把这个运行函数传递给Thread类中的func_，不能有this指针，所以是静态成员函数。而没有this指针，我们无法访问ThreadPool里面的成员变量，所以需要封装接口供其调用。

ThreadPool.hpp：

#pragma once
#include "Thread.hpp"
#include "LockGuard.hpp"
#include <vector>
#include <queue>
#include <pthread.h>
#include <mutex>
#include <unistd.h>
using namespace ThreadNs;
const int gnum = 3;
template <class T>
class ThreadPool;

template <class T>
class ThreadData
{
public:
    ThreadPool<T> *threadpool;
    std::string name;
public:
    ThreadData(ThreadPool<T> *tp, const std::string &n) : threadpool(tp), name(n)
    { }
};
template <class T>
class ThreadPool
{
private:
    static void *handlerTask(void *args)
    {
        ThreadData<T> *td = (ThreadData<T> *)args;
        ThreadPool<T> *threadpool = static_cast<ThreadPool<T> *>(args);
        while (true)
        {
            T t;
            {
                LockGuard lockguard(td->threadpool->mutex());
                while(td->threadpool->isQueueEmpty())
                {
                    td->threadpool->threadWait();
                }
                t = td->threadpool->pop(); 
            }
            std::cout << td->name << " 获取了一个任务" << t.toTaskString() << "并处理完成，结果是: " << t() << std::endl;
        }
        delete td;
        return nullptr;
    }
public:
    void lockQueue() { pthread_mutex_lock(&_mutex); }
    void unlockQueue() { pthread_mutex_unlock(&_mutex); }
    bool isQueueEmpty() { return _task_queue.empty(); }
    void threadWait() { pthread_cond_wait(&_cond, &_mutex); }
    T pop()
    {
        T t = _task_queue.front();
        _task_queue.pop();
        return t;
    }
    
    void Push(const T &in)
    {
        LockGuard lockguard(&_mutex);
        _task_queue.push(in);
        pthread_cond_signal(&_cond);
    }

    pthread_mutex_t *mutex()
    {
        return &_mutex;
    }

public:
    ThreadPool(const int &num = gnum) : _num(num)
    {
        pthread_mutex_init(&_mutex, nullptr);
        pthread_cond_init(&_cond, nullptr);
        for (int i = 0; i < _num; i++)
        {
            _threads.push_back(new Thread());
        }
    }

    void run()
    {
        for (const auto &t : _threads)
        {
            ThreadData<T> *td = new ThreadData<T>(this, t->threadname());
            t->start(handlerTask, td);
            std::cout << t->threadname() << "start..." << std::endl;
        }
    }

    ~ThreadPool()
    {
        pthread_mutex_destroy(&_mutex);
        pthread_cond_destroy(&_cond);
        for (const auto &t : _threads)
            delete t;
    }
private:
    int _num;
    std::vector<Thread *> _threads;
    std::queue<T> _task_queue;
    pthread_mutex_t _mutex;
    pthread_cond_t _cond;
};

我们将线程池进行了模板化，因此线程池当中存储的任务类型可以是任意的；现在我们想像之前处理各种数据的计算，那么先引入任务组件：

Task.hpp：

#pragma once
#include <iostream>
#include <functional>
class Task
{
    using func_t = std::function<int(int,int ,char)>;
public:
    Task(){}

    Task(int x,int y,char op,func_t func)
    :_x(x),_y(y),_op(op),_callback(func)
    {}

    std::string operator()()
    {
        int result = _callback(_x,_y,_op);
        char buffer[1024];
        snprintf(buffer,sizeof buffer,"%d %c %d = %d",_x,_op,_y,result);
        return buffer;
    }

    std::string toTaskString()
    {
        char buffer[1024];
        snprintf(buffer,sizeof buffer,"%d %c %d = ?",_x,_op,_y);
        return buffer;
    }
private:
    int _x;
    int _y;
    char _op;
    func_t _callback;
};

const std::string oper = "+-*/%";
int mymath(int x,int y,char op)
{
    int result = 0;
    switch(op)
    {
    case '+':
        result = x+y;
        break;
    case '-':
        result = x-y;
        break;
    case '*':
        result = x*y;
        break;
    case '/':
        if(y==0)
        {
            std::cerr<<"div zero error!"<<std::endl;
            result = -1;
        }
        else
        {
            result = x/y;
        }
        break;
    case '%':
        if(y==0)
        {
            std::cerr<<"mod zero error!"<<std::endl;
            result = -1;
        }
        else
        {
            result = x%y;
        }
        break;
    default:
        break;
    }
    return result;
}

main.cc：

#include "ThreadPool.hpp"
#include "Thread.hpp"
#include "Task.hpp"
#include <unistd.h>
#include <ctime>
int main()
{
   ThreadPool<Task>* tp = new ThreadPool<Task>();
   tp->run();
   srand(time(0));
   int x,y;
   char op;
   while(true)
   {
    x = rand()%10+1;
    y = rand()%20+1;
    op  =oper[rand()%oper.size()];
    Task t(x,y,op,mymath);
    tp->Push(t);
    sleep(1);
   }
    return 0;
}

​🌙 线程池单列模式

分析：

IT行业这么火, 涌入的人很多. 俗话说林子大了啥鸟都有. 大佬和菜鸡们两极分化的越来越严重. 为了让菜鸡们不太拖大佬的后腿, 于是大佬们针对一些经典的常见的场景, 给定了一些对应的解决方案, 这个就是 设计模式.

单例模式的特点：

• 某些类, 只应该具有一个对象(实例), 就称之为单例.例如一个男人只能有一个媳妇.
• 在很多服务器开发场景中, 经常需要让服务器加载很多的数据 (上百G) 到内存中. 此时往往要用一个单例的类来管理这些数据.

饿汉实现方式和懒汉实现方式：（我们以洗碗的例子来说明懒汉模式和饿汉模式）

• 吃完饭, 立刻洗碗, 这种就是饿汉方式. 因为下一顿吃的时候可以立刻拿着碗就能吃饭。吃完饭, 先把碗放下, 然后下一顿饭用到这个碗了再洗碗, 就是懒汉方式。
• 懒汉方式最核心的思想是 “延时加载”. 从而能够优化服务器的启动速度。

饿汉方式实现单例模式：

template <class T>
class Singleton
{
	static T data;
public:
	static T* GetInstance() 
	{
		return &data;
	}
};

只要通过 Singleton 这个包装类来使用 T 对象, 则一个进程中只有一个 T 对象的实例。

懒汉方式实现单例模式：

template <class T>
class Singleton
{
	static T* inst;
public:
	static T* GetInstance()
    {
		if (inst == NULL) {
		inst = new T();
	}
	return inst;
}
};

存在一个严重的问题, 线程不安全。第一次调用 GetInstance 的时候, 如果两个线程同时调用, 可能会创建出两份 T 对象的实例，但是后续再次调用, 就没有问题了。

懒汉方式实现单例模式(线程安全版本)：

// 懒汉模式, 线程安全
template <class T>
class Singleton
{
	volatile static T* inst; // 需要设置 volatile 关键字, 否则可能被编译器优化.
	static std::mutex lock;
public:
	static T* GetInstance()
    {
		if (inst == NULL)
        { 
            // 双重判定空指针, 降低锁冲突的概率, 提高性能.
			lock.lock(); // 使用互斥锁, 保证多线程情况下也只调用一次 new.
			if (inst == NULL)
            {
				inst = new T();
			}
			lock.unlock();
		}
		return inst;
	}
};

注意事项：

1. 加锁解锁的位置。
2. 双重 if 判定, 避免不必要的锁竞争。
3. volatile关键字防止过度优化。

​🌙 STL,智能指针和线程安全（拓展）

STL中的容器是否是线程安全的?

• 不是。原因是, STL 的设计初衷是将性能挖掘到极致, 而一旦涉及到加锁保证线程安全, 会对性能造成巨大的影响。
• 而且对于不同的容器, 加锁方式的不同, 性能可能也不同(例如hash表的锁表和锁桶).因此 STL 默认不是线程安全. 如果需要在多线程环境下使用, 往往需要调用者自行保证线程安全。

智能指针是否是线程安全的?

• 对于 unique_ptr, 由于只是在当前代码块范围内生效, 因此不涉及线程安全问题。
• 对于 shared_ptr, 多个对象需要共用一个引用计数变量, 所以会存在线程安全问题. 但是标准库实现的时候考虑到了这个问题, 基于原子操作(CAS)的方式保证 shared_ptr 能够高效, 原子的操作引用计数。

​🌙 常见的各种锁

悲观锁：

在每次取数据时，总是担心数据会被其他线程修改，所以会在取数据前先加锁（读锁，写锁，行锁等），当其他线程想要访问数据时，被阻塞挂起。

乐观锁：

每次取数据时候，总是乐观的认为数据不会被其他线程修改，因此不上锁。但是在更新数据前，会判断其他数据在更新前有没有对数据进行修改。主要采用两种方式：版本号机制和CAS操作。

CAS操作：

当需要更新数据时，判断当前内存值和之前取得的值是否相等。如果相等则用新值更新。若不等则失败，失败则重试，一般是一个自旋的过程，即不断重试

自旋锁：

使用自旋锁时，当多线程发生竞争锁的情况时，加锁失败的线程会忙等待（这里的忙等待可以用 while 循环等待实现），直到它拿到锁。而互斥锁加锁失败后，线程会让出 CPU 资源给其他线程使用，然后该线程会被阻塞挂起。如果成功申请临界资源的线程，临界区代码执行时间过长，自旋的线程会长时间占用 CPU 资源，所以自旋的时间和临界区代码执行的时间是成正比的关系。如果临界区代码执行的时间很短，就不应该使用互斥锁，而应该选用自旋锁。因为互斥锁加锁失败，是需要发生上下文切换的，如果临界区执行的时间比较短，那可能上下文切换的时间会比临界区代码执行的时间还要长。

​🌙 读者写者问题

读写锁：

在编写多线程的时候，有一种情况是十分常见的。那就是，有些公共数据修改的机会比较少。相比较改写，它们读的机会反而高的多。通常而言，在读的过程中，往往伴随着查找的操作，中间耗时很长。给这种代码段加锁，会极大地降低我们程序的效率。那么有没有一种方法，可以专门处理这种多读少写的情况呢？ 有，那就是读写锁。

读写锁接口：

//初始化读写锁
pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);


//销毁读写锁
pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);


//读加锁
pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);


//写加锁
pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);


//解锁
pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

🌟结束语 

       今天内容就到这里啦，时间过得很快，大家沉下心来好好学习，会有一定的收获的，大家多多坚持，嘻嘻，成功路上注定孤独，因为坚持的人不多。那请大家举起自己的小手给博主一键三连，有你们的支持是我最大的动力💞💞💞，回见。

​​​