手工焊枪分为X型焊枪和C型焊枪两种。

X焊枪中，气缸活塞杆与活动枪臂体之间以轴连接，气缸活塞做直线运动，焊枪臂绕转轴摆动，进行焊接。
C型焊枪中，气缸活塞杆与活动枪臂联动，进行直线往复运动，进行焊接。焊枪和控制柜连接在一起，所需的电源供应，控制信号，冷却水和压力气体均由控制控提供。

X型焊枪常用于水平及接近水平的位置的焊点，电极运动轨迹为圆弧线.
C型焊枪常用于垂直及接近垂直的位置或水平结构不需要喉深大空间的位置，焊枪姿势变化不大情况下使用，电极做直线运动。对于C型焊枪,其结构比X型焊枪简单一些,工作原理与检验方法基本是一致的。
在考虑到焊接稳定性和焊接质量的情况下，优先选用C型焊枪。一般情况下，焊点距离制件边缘超过300 mm的情形选择X型焊钳（喉深长）；焊点距离制件边缘小于300mm的情形选择X、C型均可（喉深适中）。