1.0 中断的概念

 中断：简单来说就是打断的意思，在计算机系统中CPU在执行一个操作的时候，有一个比当前任务更为紧急的任务需要执行,cpu暂停当前任务转而去执行更为紧急任务的操作，执行完更为紧急任务之后再返回来执行原来未执行完的任务：这里还涉及到任务切换的概念【以上是对于中断的理解】

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2.0 中断的硬件结构

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以上的结构大概是GD32单片机有7个端口，每一个端口大概有8个引脚，【同一时间只能有一个引脚接入到中断引脚选择】，中断引脚选择中可以选择触发中断的模式，有上升沿触发，下降沿触发选择完成后设置中断标志位，今个NVIC嵌入式中断向量控制器，然后进入对应的片上外设。

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3.0 中断优先级

中断的优先级分为4组，每一组设置有不同的抢占式优先级和响应式优先级，可以参考以下的例子作为了解。

CPU 正在执行任务A，这个时候任务B来了 ，假设目前任务A的抢占式优先级是2 响应式优先级是3，任务B的抢占式优先级是1，响应式优先级是3 ， 这是时候，GPU或展停任务A的执行转而去执行任务B的任务B任务执行完毕之后再去执行A任务。

第一种场景

 

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抢占式优先级:如下图所示，任务a的抢占式优先级是3，响应式优先级是1，任务B的抢占式优先级是2，响应式优先级是2，然后任务B会打断抢占任务A的先执行

 以下可以类比得出结果

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4.0 代码实现

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