【WebRTC实现点对点视频通话】

介绍

WebRTC (Web Real-Time Communications) 是一个实时通讯技术，也是实时音视频技术的标准和框架。简单来说WebRTC是一个集大成的实时音视频技术集，包含了各种客户端api、音视频编/解码lib、流媒体传输协议、回声消除、安全传输等。对于开发者来说可以借助webrtc非常方便的实现低延时视频通话能力。目前大多主流的直播系统、会议系统基本都是基于WebRTC来实现。

三种架构

WebRTC针对不同场景以及性能考虑提供了三种架构Mesh架构、MCU、FSU。
在这里插入图片描述

Mesh架构

Mesh架构，需要所有参与连接的peer建立与所有其他peer的媒体连接（两两连接）。该架构需要n-1个上下行，以此带来的带宽消耗（流量）、编/解码消耗（设备性能）成线性增长。该架构只能适用3-4个人的小型会议场景。

MCU架构

所有参与连接的peer将本地媒体流推到远程媒体服务器，由媒体服务器进行混流，然后再推到所有连接的peer端。该架构的优点就是只需要1路上下行，随着peer人数不断增加，依然不会对用户造成带宽、手机性能影响。该架构将压力转嫁到服务端，由专用媒体服务器来完成混流，转推等功能。

SFU架构

相对于MCU来说SFU只做转发，媒体服务器压力有限。与Mesh架构相比，只需要n-1个下行，1个上行，减少了服务器压力。在大规模的场合该架构具有伸缩性。

点对点视频连接

根据上面，我们对基本WebRTC有了最基本的认识，下面就从点对点实际例子来从代码角度进一步了解其原理。

先从下图来看看使用MCU来实现点对点需要哪些东西在这里插入图片描述
在介绍流程之前，先简单介绍下上图中出现的名词代表什么意思：

Peer：通信双方设备。
Signaling Server：信令服务器，用于交互连接双方的信令数据（SDP、ICE等），以保证通信的对等连接建立。
NAT：处理私有网络和公共网络之间的地址转换问题（因为大多数设置都处于内网中，需要转换为公共网络才能进行外网访问）
STUN：用于发现设备的公共地址（通过NAT转换的公网地址），辅助穿越NAT进行点对点连接。
TURN：在无法建立直接连接时提供数据中继，确保通信的可靠性。对等连接异常时的兜底方案。
SDP：会话描述协议，用于描述和协商媒体会话的协议，它定义了会话的所有技术细节，包括媒体格式、编解码器、网络地址等。，
ICE：用于发现和选择最优网络路径的框架，确保在各种网络环境下都能成功建立和维持连接。

代码实现

实现点对点连接主要是两点：1、信令数据交互 2、对等连接建立
在代码中使用到了socket.io来将设备和信令服务器通信，使用了simple-peer来建立对等连接，由于该demo在本地运行所以没有使用STUN/TRUN服务器，有兴趣的可以使用Chrome提供的公共服务器stun:stun.l.google.com:19302
主要步骤如下：

1、和信令服务器建立连接,并获取自身的socketId作为唯一标识
2、申请方将信令（由simple-peer生成）通过信令服务器到达接受方
3、接受方接受，将发起方的信令保存到对等连接peer中，并且将自己的信令通过信令服务器给到发送方
4、发送方将接受方的信令数据保存到对等连接peer中，至此发送方-接受方对等连接建立完成
5、在发送方和接受方监听peer的stream，来获取视频流，然后展示在页面

和信令服务器建立连接

新建一个server,js使用node+express搭建的简易信令服务器，用于交换双方信令。通过create-react-app来创建一个前端页面。

信令服务器代码如下：

const express = require("express");
const http = require("http");
const cors = require("cors");

const app = express();
const server = http.createServer(app);
app.use(cors);
const io = require("socket.io")(server, {
  cors: {
    origin: "*",
    methods: ["POST", "GET"],
  },
});

server.listen(5001, () => {
  console.log("listening on 5000 ...");
});

io.on("connection", (socket) => {
  // 分发socket id
  socket.emit("offer", socket.id);

  // 发送发起方的信令数据别answer
  socket.on("callUser", (data) => {
    io.to(data.answerId).emit("callUser", data);
  });

  // 发送接收放信令给申请方
  socket.on("answerSignalInfo", (data) => {
    io.to(data.to).emit("answerSignalInfo", data);
  });

  socket.on("disconnect", () => {
    socket.broadcast.emit("callEnded", socket);
  });
});

// frontend
// 通过socket.io和服务器进行连接
const socket = io("http://localhost:5001");

// 获取自身的socket id
socket.on("offer", (offerId) => {
  console.log("offer socket ID", offerId);
  setOfferId(offerId);
  getLocalStream(); // 获取本地视频流
});

传递信令数据

// 通过simple-peer 交换信令数据 offer -> 信令服务器 -> answer
const peer = new Peer({
  initiator: true, // 是否是发起方
  stream: localStream, // 传递的视频流
  trickle: false, // 点对点传输，获取单个信号
  // 设置STUN服务器，Chrome提供的公共服务器
  config: {
    iceServers: [{ urls: "stun:stun.l.google.com:19302" }],
  },
});
peer.on("signal", (data: any) => {
  socket.emit("callUser", {
    singleData: data, // 发送通话方的信令数据
    answerId: answerId, // 需要和谁通话
    from: offerId, // 谁申请通话
  });
});

接收信令数据

接收方接收发起方的信令数据，并保存到Peer中，然后将自身的信令数据返回给发起方

const peer = new Peer({
  initiator: false,
  stream: localStream,
  trickle: false,
  config: {
    iceServers: [{ urls: "stun:stun.l.google.com:19302" }],
  },
});
peer.on("signal", (data) => {
  socket.emit("answerSignalInfo", {
    answerSignalInfo: data,
    to: offerUserInfo?.id,
    from: offerId,
  });
});

if (offerUserInfo?.singleData) {
  peer.signal(offerUserInfo.singleData);
}

对等连接建立，获取双方视频流

交互信令之后，通过simple-peer成功建立对等连接，监听stream视频流然后显示在页面上

// 监听通过对等连接传递的stream
peer.on("stream", (stream) => {
  if (remoteVideoRef.current) {
    remoteVideoRef.current.srcObject = stream;
    remoteVideoRef.current.play();
  }
});

完整页面代码：CSS样式文件省略

import React, { useCallback, useEffect, useRef, useState } from "react";
import { io } from "socket.io-client";
import Peer from "simple-peer";
import "./App.css";

const socket = io("http://localhost:5001");

type UserInfo = {
  singleData: any;
  id: string;
};

function App() {
  // 用于引用 DOM 元素
  const localVideoRef = useRef<HTMLVideoElement>(null);
  const remoteVideoRef = useRef<HTMLVideoElement>(null);

  // 用于管理状态
  const [localStream, setLocalStream] = useState<MediaStream | undefined>();
  const [offerId, setOfferId] = useState("");
  const [answerId, setAnswerId] = useState("");
  const [offerUserInfo, setOfferUserInfo] = useState<UserInfo>();

  // 获取本地视频流
  const getLocalStream = useCallback(async () => {
    try {
      const stream = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({
        video: {
          width: { ideal: 200 }, // 理想的宽度
          height: { ideal: 200 }, // 理想的高度
        },
        audio: false,
      });
      console.log("local media", stream);
      setLocalStream(stream);
      if (localVideoRef.current) {
        localVideoRef.current.srcObject = stream;
      }
    } catch (error) {
      console.error("Error accessing media devices.", error);
    }
  }, []);

  // 手动设置通话方id
  const onChange = useCallback((e: React.ChangeEvent<HTMLInputElement>) => {
    console.log("onChange call id", e);
    setAnswerId(e.target.value);
  }, []);

  // 获取信令牌服务器发送的socket id
  const init = useCallback(() => {
    socket.on("offer", (offerId) => {
      console.log("offer socket ID", offerId);
      setOfferId(offerId);
      getLocalStream(); // 获取本地视频流
    });

    // 监听信令服务器发送的通话申请方的信令牌数据
    socket.on("callUser", ({ singleData, answerId, from }) => {
      console.log(`${from}发起通话`, from);
      setOfferUserInfo({
        singleData: singleData,
        id: from,
      });
    });
  }, [getLocalStream]);

  // 创建和发送 offer
  const startCall = useCallback(async () => {
    // 通过simple-peer 交换信令数据 offer -> 信令服务器 -> answer
    const peer = new Peer({
      initiator: true,
      stream: localStream,
      trickle: false,
      // 设置STUN服务器，Chrome提供的公共服务器
      config: {
        iceServers: [{ urls: "stun:stun.l.google.com:19302" }],
      },
    });
    peer.on("signal", (data: any) => {
      socket.emit("callUser", {
        singleData: data, // 发送通话方的信令数据
        answerId: answerId, // 需要和谁通话
        from: offerId, // 谁申请通话
      });
    });

    // 获取到接收方的信令数据
    socket.on("answerSignalInfo", (data) => {
      console.log(`${data.from}已经接受通话`, data, peer);
      peer.signal(data.answerSignalInfo);
    });

    // 监听通过对等连接传递的stream
    peer.on("stream", (stream) => {
      if (remoteVideoRef.current) {
        remoteVideoRef.current.srcObject = stream;
        remoteVideoRef.current.play();
      }
    });
    // setPeer(peer);
  }, [answerId, localStream, offerId, remoteVideoRef]);

  const acceptCall = useCallback(() => {
    const peer = new Peer({
      initiator: false,
      stream: localStream,
      trickle: false,
      config: {
        iceServers: [{ urls: "stun:stun.l.google.com:19302" }],
      },
    });
    peer.on("signal", (data) => {
      socket.emit("answerSignalInfo", {
        answerSignalInfo: data,
        to: offerUserInfo?.id,
        from: offerId,
      });
    });

    if (offerUserInfo?.singleData) {
      peer.signal(offerUserInfo.singleData);
    }

    // 监听通过对等连接传递的stream
    peer.on("stream", (stream) => {
      if (remoteVideoRef.current) {
        remoteVideoRef.current.srcObject = stream;
        remoteVideoRef.current.play();
      }
    });
  }, [localStream, offerUserInfo, offerId, remoteVideoRef]);

  useEffect(() => {
    init();
  }, [init]);

  return (
    <div className="App">
      <video autoPlay muted ref={localVideoRef} className="video" />
      <video autoPlay muted ref={remoteVideoRef} className="video" />
      <input value={answerId} onChange={onChange} placeholder="call id" />
      <button onClick={startCall}>发起通话</button>
      <button onClick={acceptCall}>同意通话</button>
    </div>
  );
}

export default App;

至此可以启动项目，并本地浏览器打开两个tab即可体验点对点视频服务。

总结

点对点通信，主要就是信令数据的交换，知道通信双方具体的配置信息（通信参数、IP地址等）以保证对等连接的成功建立，然后传递视频流在页面展示。
其中信令服务器仅用于对等连接前的信令交换，不会进行数据传输。NAT是将设备内网地址转换为外网公共地址。STUN来获取设置的公网地址。TURN服务器是用于对等连接异常时的兜底方案，可进行数据传输。