蓝桥杯开发板STM32G431RBT6高阶HAL库学习FreeRtos——认识HAL

蓝桥杯开发板STM32G431RBT6高阶HAL库学习FreeRtos——认识HAL_Delay和osDelay的区别

article2024/11/25 1:28:43/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_65524754/article/details/140176424

一、修改两个任务的优先级

任务一

在这里插入图片描述

任务二
在这里插入图片描述

二、使用HAL_Delay的实验结果

在这里插入图片描述

结果： LED1亮，LED2不亮

三、使用osDelay的实验结果

在这里插入图片描述
结果： LED1亮，LED2亮

四、解释原因

vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别

1.vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后，
RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。

2.HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，
直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。

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