LoFTR模型源自2021年CVPR提出的一篇论文LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers,其基于pytorch实现图像配准,与基于superpointsuperglue的方法不同, 是一个端到端的图像配准方法。与LoFTR官方库相关的有loftr2onnx库…
文章目录 1. 理论分析2. 完整代码 引用:参考博客链接 1. 理论分析
根据论文中提供的公式可知是在 Q Q Q和 K K K进行匹配并除以 d \sqrt d d 后加上了相对位置偏执 B B B。 A t t e n t i o n ( Q , K , V ) S o f t m a x ( Q K T d B ) V \begin{aligned} &…