EtherCAT协议转Profinet协议网关模块（XD-ECPNS20），不仅可以实现数据之间的通信，还可以实现不同系统之间的数据共享。EtherCAT协议转Profinet协议网关模块（XD-ECPNS20）具有高速传输的特点，因此通过EtherCAT转Profinet网关实现数据传输和控制时速度的提升。在大规模的工业自动化生产过程中，实时性和快速响应是非常重要的，EtherCAT转Profinet网关能够完美胜任。
本网关需要通过上位机来进行配置。示范一个使用本网关进行Profinet主站设备（如PLC）与EtherCAT主站设备（如机器人、伺服驱动器）的数据映射操作过程，请留意以下操作过程中的注意事项。
设备接线前，请确认：
准备好网关设备与24V-DC电源；准备好EtherCAT主站设备或者TwinCAT；准备好支持Prifinet主站的PLC设备。
2、操作步骤
2.1、给本设备接入24V-DC电源。
2.2、将设备前面板标识为PN IN/OUT的任意口接入Profinet主站PLC的对应网口，确保网口指示灯亮起。
2.3、将设备前面板标识为ECAT IN/OUT的任意口接入EtherCAT主站PLC或者安装了TwinCAT的PC的对应网口，确保网口指示灯亮起。
2.4、将设备前面板标识为PN IN/OUT的任意口接入安装了本设备提供的上位机程序的PC网口，确保网口指示灯亮起。
2.5、本设备默认IP和端口为192.168.0.8/10000，使用PC的ping命令确认设备通讯正常，打开cmd并执行ping 192.168.1.8，提示如下。
3.1、配置文件导入前，请确认：
准备好EtherCAT从站设备（本设备提供）的配置文件（XML）。
确保XML文件与EtherCAT从站设备（Vendor ID与Product Code）完全匹配，请与设备厂商确认。
XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。
3.2、操作步骤
导入XML文件：
单击进入网络配置界面，输入设备的IP地址192.168.1.8和端口号10000，提示连接成功。
3.3、单击进入EtherCAT -> Slave界面，单击导入，在弹出的文件选择框中选择本设备的XML文件Vos_Gateway_ets_v1.0.1.xml。
3.4、单击打开按钮。
3.5、单击RXPDO和TXPDO查看设备PDO和字典表。
4.1、配置文件导入前，请确认：
准备好Profinet从站设备（本设备提供）的配置文件（GSD）。
确保GSD文件与Profinet从站设备（Vendor ID与DeviceID完全匹配，请与设备厂商确认。
GSD文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。
4.2、操作步骤
导入GSD文件：单击进入Profinet -> Slave界面，单击导入，在弹出的文件选择框中选择本设备的GSD文件。
4.3、单击打开按钮。
4.4、单击IN和OUT查看设备模块表。
数据映射配置前，请确认：Ether CAT XML已导入；Profinet GSD已导入。
5.1、操作步骤：进入数据映射选项卡：单击进入数据映射选项卡。
5.2、单击添加ETTX-PNIN配置按钮，在弹出输入框中，选择TXPDO、字典、模块、Slot、SubSlot。
5.3、单击新增按钮，即添加一个ETTX-PNIN方向的映射项。
5.4、单击添加ETRX-PNOUT配置按钮，在弹出输入框中，选择RXPDO、字典、模块、Slot、SubSlot。
5.5、单击新增按钮，即添加一个ETRX-PNOUT方向的映射项。
5.6、依次为每个方向添加5个映射项。
5.7、单击配置下发，即可为该设备组态成功。
