今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

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 Python 版本3.7.3：

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 IIC驱动_PCA9685(16路舵机驱动模块)

文章提供测试代码讲解，整体代码贴出、测试效果图

目录

开启树莓派IIC配置：

启用IIC：

验证启用：

连接硬件：

代码编写：

测试效果图：

 网上学习资料贴出：

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开启树莓派IIC配置：