lspci 查看网口
查看网口驱动
1 ubuntu 查看网口驱动
在Ubuntu中,您可以使用lshw命令来查看网络接口的驱动信息。如果lshw没有安装,您可以通过执行以下命令来安装它:
sudo apt-get update
sudo apt-get install lshw
安装完成后,您可以通过以下命令查看网络接口的驱动信息:
sudo lshw -class network
这将列出所有网络接口的详细信息,包括使用的驱动。
2 lspci
lspci的作用
lspci是一个Linux命令,用于列出系统中的PCI总线设备信息。PCI(Peripheral Component Interconnect)是一种常见的计算机总线标准,用于连接各种外部设备(如网卡、显卡、声卡等)到计算机主板上。
通过运行lspci命令,可以查看系统中安装的PCI设备的详细信息,包括设备的厂商信息、设备ID、驱动程序信息等。lspci命令通常在终端中执行,不需要特殊的权限。
以下是lspci命令的一些常用选项:
-v:显示更详细的设备信息,包括设备的IRQ、I/O端口等。
-nn:显示设备的厂商和设备ID。
-k:显示设备对应的内核模块(驱动程序)信息。
-s :仅显示指定PCI插槽的设备信息。
通过lspci
命令,您可以快速了解系统中安装的PCI设备,有助于识别设备、查找驱动程序以及进行系统调试和故障排除。
更换实时驱动
修改rtnet脚本中的网口id,与机器人控制柜连接的网口
执行 脚本 + start 更换驱动
检查
cd /usr/xenomai/sbin
./rtifconfig
查看是否有新增实时网口信息 rteth0
执行程序
执行soem程序 + rteth0 rteth0