操作流程

1. 操作轴回原点
2. 编辑电机校准偏移
3. 更新转速计数器

1.首先得了解机器手的轴，这里以6轴作参考。
注意先回456轴，后回123轴。

2.然后需要了解机器人关节运动模式，即选择如下两个模式。

3.注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处！！！即是原点。

4.提前记下偏移值，偏移值一般位于机器臂的中间位置。

演示

操作轴回原点，一般大概就是这个样子。

点击【校准】

选中机器人

这里先编辑电机校准偏移

点击继续

在这里输入刚刚在机械臂上找到的偏移值

点击【确认】

点击【是】，重启控制器

注意一定先6轴回完原点才能操作此步

点击【是】

选中机器人

因为我们6轴都已回原点，可以直接全选

点【更新】

原点设置完成