电气-伺服（6）脉冲控制

一、脉冲模式原理：

运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器

伺服驱动器工作于位置模式

伺服驱动器内部要完成三闭环（位置闭环 、速度闭环、电流环）

 脉冲和伺服控制环：脉冲的个数作用于位置环。脉冲的频率作用于速度环

二、脉冲的两个参数

 

三、高速脉冲的种类

脉冲方向 

 

 双脉冲CW/CCW 

 A/B

 四、脉冲模式引用

计算电子齿轮比：

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