激光切割机在工业生产中被广泛应用，而激光发射器与控制设备常以不同的协议存在两者之间，CAN总线和Profinet以各自的特点被广泛用于设备当中。本文将介绍介绍兴达易控CAN转Profinet网关模块（XD-PN_CAN20）连接 CAN 激光切割机的使用方法。

一、功能及优势

CAN转Profinet网关模块（XD-PN_CAN20）为Profinet从站功能的通讯模块。主要功能是将各种 CAN 设备接入到Profinet网络中。将CAN转Profinet网关模块（XD-PN_CAN20）连接到Profinet总线中做为从站使用，连接到CAN 总线中作为主站使用，可根据节点号进行读写操作；CAN转Profinet网关模块的出现极大地方便了激光切割机的连接与配置。

二、配置步骤

1、打开博途，新建项目，

2、单击选项，选择管理通用站描述文件，添加并安装 GSD 文件

3、选择要安装的 GSD 文件，点击“安装”

4、 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关驱动

5、连接网关和PLC

6、双击网关图标，进入“设备视图“，在“属性”窗口中可以设置网关的P,地址、设备名称等,

7、设置 CAN 通讯波特率，在“属性”窗口中修改 GAN 速特率光500K

8、添加CAN发送报文，在“目录”列表中选择Send Message添加到模块槽中

9、根据激光发射器说明可知标准接收帧ID为9003E01

10、在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中

11、然后回到博途新建监控表就可以监控接收到激光器发来的数据

总之，通过以上步骤，您可以轻松地完成CAN转Profinet网关模块连接激光切割机的配置。