嵌入式学习——硬件（UART）——day55

1. UART

1.1 定义

        UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种用于串行通信的硬件设备或模块。它的主要功能是将数据在串行和并行格式之间进行转换。UART通常用于计算机与外围设备或嵌入式系统之间的数据传输。

1.2 特点

  1. 异步通信：UART不需要发送和接收设备之间的时钟信号同步，数据传输速率和传输格式（如起始位、数据位、校验位、停止位）在通信双方事先协商好。

  2. 全双工通信：UART可以同时进行数据的发送和接收。

  3. 串行数据传输：数据一位一位地传输，减少了连线数量，但需要更多的时间来传输数据。

  4. 组成部分：

    • 发送器（Transmitter）：将并行数据转换为串行数据并发送出去。
    • 接收器（Receiver）：接收串行数据并将其转换为并行数据。

1.3 代码

#include <s3c2440.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "interrupt.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"
#define ADDRESS 0X08

void init_wdt(void)	//初始化看门狗，禁止启动,关闭看门狗
{
	WTCON &= ~(1 << 0);
}

void init_clk(void)
{
	unsigned int t = MPLLCON; //将PCLK频率存入变量设置好再进行修改，防止频率修改中途器件因为频率过高而短路
	t &= ~((0xff << 12) | (0x3f << 4) | (3 << 0)); //利用锁相环将12MHz倍频
	t |= ((127 << 12) | (2 << 4) | (1 << 0)); //配置fclk频率大约为400Mhz
	CLKDIVN |= ((2 << 1) | (1 << 0));//分频，配置HCLK为100MHz，HCLK为50MHz	
	MPLLCON = t;//将所有频率配置好再进行设置，防止器件被烧坏
}

unsigned char buffer[128];//存储pc给s3c2440发送，s3c2440接收到的字符串
unsigned char tmpbuffer[128];
unsigned int pos;//已经收到字符的个数，下一个要收到字符的位置

void uart0_handler(void)
{
	if (SUBSRCPND & (1 << 0))//如果UART0接收到了数据
	{
		buffer[pos++] = URXH0;			
	}
	SUBSRCPND = SUBSRCPND;	
}

void init_uart0(void)
{
	unsigned int t = 0;

	GPHCON &= ~(0x0f << 4);
	GPHCON |= ((2 << 6) | (2 << 4));//设置中断模式，串口电路引脚寄存器功能

	t = ULCON0;		//9600 n 8 1 波特率? 校验位? 数据位? 停止位
	t &= ~(1 << 6);//不使用红外模式
	t &= ~(7 << 3);//无奇偶校验
	t &= ~(1 << 2);//每帧 1 个停止位
	t |= (3 << 0);//每帧用于发送或接收的数据位的个数8位
	ULCON0 = t;

	t = UCON0;	 //s3c2440给电脑发送数据用轮询   电脑给s3c2440发送数据，s3c2440接收数据触发中断
	t &= ~(3 << 10);//选PCLK给 UART 波特率
	t &= ~(3 << 8);//发送接收方式改为脉冲方式
	t &= ~(0x0f << 4);// 都设置为普通模式
	t &= ~(0x0f << 0);
	t |= (0x05 << 0);//设置UART模式发送轮询  接收模式为中断
	UCON0 = t;

	INTSUBMSK &= ~(1 << 0);//uart子中断改为可服务状态
	enable_irq(IRQ_UART0);//配置中断为IRQ模式,让中断处于可服务模式	  //配置接收的中断
	register_irq(IRQ_UART0 ,uart0_handler);

	UBRDIV0 = 325;//波特率分频寄存器 50000000/9600/16-1约等于325
	pos = 0;		 	 
}

void uart_send_char(unsigned char ch)
{
	UTXH0 = ch;	// UART0 要发送的数据   UART 发送缓冲 寄存器
	while (0 == (UTRSTAT0 & (1 << 2)));//数据发完的标志   UART TX/RX 状态 寄存器	
}

void send_buffer(const char *p, unsigned int len)
{
	unsigned int i = 0;

	for (i = 0; i < len; ++i)
	{
		uart_send_char(*p++);	
	}
}

int parse(const char *p, unsigned int len)//分析上位机pc端发送的信息
{
	int i = 0;
	int n = 0;
	unsigned char tmpnum = 0;

	if (p[0] != 0xaa || p[len-1] != 0x0D)//判断起始校验位
	{
		n = 0;
	}
	if (p[1] != ADDRESS) //判断是否为正确的下位机
	{
		n = 0;
	}

	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		tmpnum += p[i];
	}
	if (p[8] != tmpnum)	 //判断校验位是否正确
	{
		n = 0;
	}

	if (0x01 == p[2])//调频
	{
		n = 1;
	}
	else if (0x02 == p[2]) //点灯
	{
		n = 2;
	}
	
	return n;	
}

int main(void)
{
	float f = 0;
	int ret = 0;
	int i = 0;
	unsigned led = 0;
	init_wdt();
	init_led();
	init_clk();
	init_delay();
	init_uart0();
	init_pwm0();
	while (1)
	{
		if (pos != 0)//收到数据了
		{
			mdelay(100);//让数据接收完成， 若收100字节，即1000比特，要1000/9600=0.1s=100ms
			ret = parse((const char *)buffer, pos);
			if (1 == ret)//调频	  AA 08 01 04 00 00 00 3F F6 0D
			{
				buffer[8] = '\0';
				f = *((float *)buffer[4]);
				set_duty_ratio(f);
				buffer[8] = 0xf6;

				for (i = 0; i < 3; i++)
				{
					tmpbuffer[i] = buffer[i];					
				}
				tmpbuffer[3] = 0x01;
				tmpbuffer[4] = 0x01;
				tmpbuffer[5] = buffer[8];
				tmpbuffer[6] = buffer[9];
				tmpbuffer[7] = '\0';
				send_buffer((const char *)tmpbuffer, 7);
			}
			else if (2 == ret)//点灯	AA 08 02 04 00 00 00 3F B9 0D
			{
				buffer[8] = '\0';
				led = buffer[7];
				ledon(led);
				buffer[8] = 0xB9;

				for (i = 0; i < 3; i++)
				{
					tmpbuffer[i] = buffer[i];					
				}
				tmpbuffer[3] = 0x01;
				tmpbuffer[4] = 0x01;
				tmpbuffer[5] = buffer[8];
				tmpbuffer[6] = buffer[9];
				tmpbuffer[7] = '\0';
				send_buffer((const char *)tmpbuffer, 7);	
			}
			else //发送失败
			{
				for (i = 0; i < 3; i++)
				{
					tmpbuffer[i] = buffer[i];					
				}
				tmpbuffer[3] = 0x00;
				tmpbuffer[4] = 0x00;
				tmpbuffer[5] = buffer[8];
				tmpbuffer[6] = buffer[9];
				tmpbuffer[7] = '\0';
				send_buffer((const char *)tmpbuffer, 7);		
			}
			pos = 0;
			memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
			memset(tmpbuffer, 0, sizeof(tmpbuffer));						 
		}
	}
}

1. TCON   2 定时器输出变相开关  0刚开始低电平、  1刚开始低电平

2. 串口是一种串行

串行不一定是串口

串行：一次收发一个比特

3. 传一个字节，8位+1位起始位+1位停止位，传输一个字节即传输十个比特

9600波特率为一秒传输960个字节

9600  n   8   1

波特率  校验位  数据位  停止位

U17作用：将TTL转化为标准RS232

4. UART控制寄存器

TX RX

脉冲：数据收发完产生中断

电平：数据收发过程中产生中断

5. i++和++i（++i效率高）

        若i = 2；

++i printf打印i和++i都是2+1=3

i++（会开辟临时变量保存i++） printf打印i为3，i++为2

6. PC端（电脑）上位机

板子下位机

7. CRC校验算法

8. modbus

成功01失败00

1. 计数器监视寄存器查看计数器从开始减到目前的数字，查看当前的数字减到了多少

modbus重点！！！！！！！！！！！CRC

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/774328.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Git仓库介绍

Git仓库介绍

1. Github GitHub 本身是一个基于云端的代码托管平台&#xff0c;它提供的是远程服务&#xff0c;而不是一个可以安装在本地局域网的应用程序。因此&#xff0c;GitHub 不可以直接在本地局域网进行安装。 简介&#xff1a;GitHub是最流行的代码托管平台&#xff0c;提供了大量…
阅读更多...
【Android源码】Gerrit上传Android源码

【Android源码】Gerrit上传Android源码

关于Gerrit的安装参考下面链接 【Android源码】Gerrit安装 要实现上传Android源码&#xff0c;需要经历以下几步&#xff1a; 下载Android代码创建源码仓库创建manifests仓库上传源码其他电脑下载源码 要证明Gerrit中的源码真实可用&#xff0c;肯定是以其他人能真正共享到代…
阅读更多...
C++(第五天----多继承、虚继承、虚函数、虚表)

C++(第五天----多继承、虚继承、虚函数、虚表)

一、继承对象的内存空间 构造函数调用顺序&#xff0c;先调用父类&#xff0c;再调用子类 #include<iostream>using namespace std;//基类 父类 class Base{ public: //公有权限 类的外部 类的内部 Base(){cout<<"Base()"<<endl;}Base(int …
阅读更多...
笔记本电脑升级实战手册[2]：清灰换硅脂

笔记本电脑升级实战手册[2]：清灰换硅脂

文章目录 前言&#xff1a;一、开盖拆卸二、清灰指南1. 电脑内部清灰2. 风扇清灰3. 清理散热铜管 三、更换硅脂总结&#xff1a; 前言&#xff1a; 这是笔记本电脑升级实战手册的第二篇文章&#xff0c;本篇主要是对电脑进行清灰换硅脂的处理的分享&#xff0c;使用电脑是华硕…
阅读更多...
晨持绪电商：大学毕业生投资抖音网店怎么样

晨持绪电商：大学毕业生投资抖音网店怎么样

在这个数字化飞速发展的时代&#xff0c;传统的职业路径已不再是唯一的选择。对于充满激情和创意的大学毕业生来说&#xff0c;投资抖音网店或许是一个颇具前景的选择。 抖音作为一个流量巨大的社交媒体平台&#xff0c;为年轻人提供了一个展示自我、推广产品的绝佳舞台。与传统…
阅读更多...
创新引领，构筑产业新高地

创新引领，构筑产业新高地

在数字经济的浪潮中&#xff0c;成都树莓集团以创新驱动为核心&#xff0c;通过整合行业资源、优化服务、培养数字产业人才等措施&#xff0c;致力于打造产业高地&#xff0c;推动地方经济的高质量发展。 一、创新驱动&#xff0c;引领产业发展 1、引入新技术、新模式&#xf…
阅读更多...
平安养老险宿州中心支公司积极参与“78奋力前行”集体健步行活动

平安养老险宿州中心支公司积极参与“78奋力前行”集体健步行活动

7月3日&#xff0c;平安养老保险股份有限公司&#xff08;以下简称“平安养老险”&#xff09;宿州中心支公司组织员工参加由宿州市保险行业协会2024年“78奋力前行”线下集体健步行活动。 平安养老险宿州中心支公司员工高举公司旗帜&#xff0c;与同业伙伴一起出发&#xff0…
阅读更多...
maven设置阿里云镜像源（加速）

maven设置阿里云镜像源（加速）

一、settings.xml介绍 settings.xml是maven的全局配置文件&#xff0c;maven的配置文件存在三个地方 项目中的pom.xml&#xff0c;这个是pom.xml所在项目的局部配置文件用户配置&#xff1a;${user.home}/.m2/settings.xml全局配置&#xff1a;${M2_HOME}/conf/settings.xml 优…
阅读更多...
数据库国产化之路(一)

数据库国产化之路(一)

数据库国产化之路(一) 1、前言&#xff1a;适配海量数据库过程中的一些记录&#xff0c;备忘用 2、海量数据库基于的pg版本&#xff0c;查看PG_VERSION文件为9.2。 3、MySQL中的IF函数替代&#xff0c;一开始的方案是从网上找了个if函数&#xff0c;后来发现CASE WHEN其实能完成…
阅读更多...
手把手教你生成一幅好看的AI图片

手把手教你生成一幅好看的AI图片

很多人看到别人用SD生成出来的图片感到非常的羡慕&#xff0c;因为即使给了他们最好的SD软件&#xff0c;他们也是词穷&#xff0c;不知道该如何去描述要生成的图片。 别急&#xff0c;这篇文章会一步步的教会你怎么才能生成一个好看的AI图片。 跟着我&#xff0c;别走丢。 …
阅读更多...
iptables与firewalld

iptables与firewalld

iptables Linux上常用的防火墙软件 1、 防火墙的策略 防火墙策略一般分为两种&#xff0c;一种叫通策略&#xff0c;一种叫堵策略&#xff0c;通策略&#xff0c;默认门是关着的&#xff0c;必须要定义谁能进。堵策略则是&#xff0c;大门是洞开的&#xff0c;但是你必须有身…
阅读更多...
从数据到智能，英智私有大模型助力企业实现数智化发展

从数据到智能，英智私有大模型助力企业实现数智化发展

在数字化时代&#xff0c;数据已经成为企业最重要的资源。如何将这些数据转化为实际的业务价值&#xff0c;是每个企业面临的重要课题。英智利用业界领先的清洗、训练和微调技术&#xff0c;对企业数据进行深度挖掘和分析&#xff0c;定制符合企业业务场景的私有大模型&#xf…
阅读更多...
2024年7月最佳免费天气API接口推荐

2024年7月最佳免费天气API接口推荐

在我们的日常生活中&#xff0c;天气扮演着一个至关重要的角色&#xff0c;它影响着我们的情绪、健康、日常安排和商业决策。无论是计划一次户外活动、安排农作物种植&#xff0c;还是确保旅行安全&#xff0c;天气信息的准确性和及时性至关重要。随着技术的进步&#xff0c;天…
阅读更多...
格式化代码 | 美化JSON、SQL

格式化代码 | 美化JSON、SQL

一、格式化JSON数据 打开Postman&#xff0c;将json数据粘到里面&#xff0c;点击Beautify即可美化代码。 二、格式化SQL 打开Navicat&#xff0c;新建查询&#xff0c;将sql粘进去点击”美化sql“即可。 三、浏览器 在线格式化 使用浏览器上的在线格式化网址。例如&…
阅读更多...
android应用的持续构建CI（五）-- 应用管理

android应用的持续构建CI（五）-- 应用管理

一、ER设计 渠道&#xff1a;应用发布的渠道&#xff0c;To B的话&#xff0c;可能是学校、租户等&#xff1b;To C的话&#xff0c;渠道则是不同厂商的应用市场。审核&#xff1a;jenkins构建应用完成后&#xff0c;管理后台生成应用的审核记录。 下面是每个实体详细的字段&a…
阅读更多...
聚合支付系统主要分账方案及API分析

聚合支付系统主要分账方案及API分析

1 常见分账场景介绍 分账一般分为线下场景分账和线上场景分账&#xff0c;分账API分为微信&#xff0c;支付宝或其他第三方支付公司、银行。今天我们主要探讨微信、支付宝线上和线下场景分账流程。 微信分账API分为收付通和线下服务商分账&#xff0c;支付宝分账分为互联网平…
阅读更多...
AVL许可证状态查询

AVL许可证状态查询

Adams软件介绍 ADAMS是MSC公司 (现属于海克斯康) 旗下的一款专业的机械系统动力学自动分析软件&#xff0c;可以帮助工程师和设计师快速分析和优化机械系统的运动和力学性能。ADAMS支持多种机械系统的建模和仿真&#xff0c;如汽车、机器人、飞机、机械臂等等&#xff0c;可以模…
阅读更多...
Butterfly主题文章标题改成转动小风车

Butterfly主题文章标题改成转动小风车

效果 标题级别不同小风车颜色不同&#xff0c;鼠标移入会有转动变慢及变色效果。 新建css 建议在/source下创建诸如img/css/js等文件夹&#xff0c;存放文章或网站用的素材&#xff0c;分门别类后续也方便维护。 Hexo打包的时候&#xff0c;会自动把/source下的文件&#…
阅读更多...
直饮水也要烧开饮用吗？

直饮水也要烧开饮用吗？

某天上班&#xff0c;同事跟我说他的爸爸喝瓶装水都要烧开了后再喝。 这种行为震惊了小编。 好像很多上一辈的人有种执念&#xff0c;那就是水一定要烧开了喝。 不仅是因为习惯&#xff0c;也是他们的观念已经根深蒂固&#xff0c;认为烧开后的水喝起来才健康。 其实水不一…
阅读更多...
MUNIK解读ISO26262--什么是DFA

MUNIK解读ISO26262--什么是DFA

我们在学习功能安全过程中&#xff0c;经常会听到很多安全分析方法&#xff0c;有我们熟知的FMEA(Failure Modes Effects Analysis)和FTA(Fault Tree Analysis)还有功能安全产品设计中几乎绕不开的FMEDA(Failure Modes Effects and Diagnostic Analysis)&#xff0c;相比于它们…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023