一、仿真原理图：

二、运行效果：

三、STM32CubeMX配置：

1）、GPIO配置：

2）、freertos配置：

四、软件部分：

1）、main主函数：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ********************************************************************