1.在CMSIS\Lib\GCC中找到对应的库，如本文使用的libarm_cortexM4lf_math.a。将库拷贝到工程，并做如下图设置。搜索路径为库文件在项目中的实际位置。

2.将CMSIS\DSP\Include下的文件复制到工程目录中，并添加包含路径

3.添加宏定义，如下：

4.包含arm_math.h，可以愉快的使用了。